3.低功耗设计-软件设计阶段

 

硬件上设计阶段完成，接下来就是我们的软件层次了。

 

一：端口引脚的配置

1 未使用的引脚：不用连接，配置为输出模式并驱动到任一状态（高电平或低电平）；配置为输入模式并使用外部电阻（约10 k）拉至VDD 或VSS。

2 数字输入引脚：输入电压接近VDD或VSS时，引脚的功耗最低；输入电压接近(VDD+VSS)/2时，引脚功耗最高。

3 模拟输入引脚：模拟输入阻抗很高，引脚功耗很低。如输入电压接近(VDD+VSS)/2时，功耗低于数字输入，可考虑将数字输入引脚配置为模拟输入降低功耗。

4 数字输出引脚：只在引脚为外部电路供电时消耗电流，注意外部电路。

5 MCLR/IIC/开关/电阻分压器引脚：使用较大上拉电阻。如IIC上拉之后，减少电流消耗，代价是总线速度变低，折中设计。

二：关闭外围电路

对于外围传感器、EEPROM、LCD背光、收发器（RF/232）等功耗较高电路，IO引脚可以驱动的直接供电即可；不能驱动的可通过使能、禁止MOSFET驱动来供电。

三：工作电压

运行时，影响功耗的主要因素是时钟速度；休眠时，影响功耗的主要因素是晶体管中的泄漏电流。降低电压可有效降低切换系统时钟的电流和晶体管的泄漏电流。注意给定电压下的最高工作频率。

四：低功耗模式

1 空闲模式：CPU时钟断开，仅为外设提供时钟。当CPU需要最低程度的功能，在等待某个无法工作于休眠模式的外设事件时，适合采用空闲模式。

2 打盹模式：CPU时钟降低到某个较低的频率，外设以高速运行。当外设操作很关键，而CPU只需要低程度的功能，适合采用打盹模式。

3 使用NOP和空闲模式：将等待中断的循环替换为空闲模式。

while(!ADCInterruptFlag);

替换为：

while(!ADCInterruptFlag)

{

Idle(); // 在ADC 中断时唤醒

}

五：外设

不使用的外设，可以通过设置外设模块禁止位断开外设的所有电源。

六：从闪存执行与从RAM 执行

为MCU 的闪存供电和读取闪存是功耗最大的操作之一。从RAM读取所消耗的电能比从闪存读取所消耗的电能少。许多高端MCU（如PIC32）提供了从RAM执行代码的选项，以帮助降低动态功耗。

要从RAM 运行，必须将代码从闪存复制到RAM。此任务会消耗大量时间和电能。为了使该任务有执行价值，从RAM 运行的函数通常有大小限制，或应该是计算密集型函数。

 

七．MCU低功耗模式解析 

不同制造商会对这些模式采取不同的命名方法。以下电源模式也得到其它制造商的大多数设备的支持：

1.工作模式：在此模式下，CPU和所有片上其它资源都正常工作运行。该模式是系统整体功耗的最主要组成部分。在此模式下，如果不使用的话，可将芯片上的各种外设分别断电。

2.休眠：这是控制器另一种常见的电源模式。该模式主要与CPU有关。当CPU进入休眠状态后，其时钟移除。CPU这时对总功耗的唯一影响就是静态功耗，因为这时已经没有时钟开关切换工作，也就不会有动态功耗。ADC和比较器等其它外设在此模式下可用

3. 深度休眠：此电源模式下即便是系统时钟也被禁用，所以在此模式下所有高频资源都不可用。不过，这些资源的当前状态不受影响，也就是说CPU寄存器、 SRAM等的当前状态不受影响。由于高频时钟被禁用，因此能节约开关消耗的功率。通常情况下，深度休眠模式提供低频时钟运行的选项，低频时钟可用来驱动定时器等低频资源。此外，该模式也允许开发人员使用I2C从设备等通信协议块，其无需器件自身生成时钟。由于进入此模式的主要方法就是禁用系统主时钟，因此这是可以实现的。然而，模块仍然可通电。该模式对功耗的影响主要在于片上所有时钟的静态功耗

4.冬眠：在此模式下，所有时钟都关闭，包括低速振荡器。片上所有资源，除了用于外部事件触发唤醒的资源以外全都断电。由于本模式下几乎所有组件都断电，因此该模式能减少静态和动态功耗组件，从而实现最低功耗。

5.停止：顾名思义，停止模式就是所有外设断电，即使是RAM和CPU寄存器的内容也不保持。在PSoC 4等类似器件中，这种模式下仅保持IO引脚的状态。从这种模式下唤醒会进入芯片重启动。

低功耗芯片的选型：主要有microchip、ti、st这三家。下面列举三家的典型的型号的参数。

 

 

 

八．软件设计需要注意点：

用“中断”代替“查询”

　　在没有要求低功耗的场合，程序使用中断方式还是查询方式并不重要。但在要求低功耗场合，这两种方式相差甚远。使用中断方式，CPU可以什么都不做，甚至可以进入等待模式或停止模式;而查询方式下，CPU必须不停地访问I/O寄存器，这会带来很多额外的功耗。

用“宏”代替“子程序”

　　子程序调用的入栈出栈操作，要对RAM进行两次操作，会带来更大的功耗。宏在编译时展开，CPU按顺序执行指令。使用宏，会增加程序的代码量，但对不在乎程序代码量大的应用，使用宏无疑会降低系统的功耗。

 

 

尽量减少CPU的运算量

　　减少CPU的运算工作量，可以有效地降低CPU的功耗。减少CPU运算的工作可以从很多方面入手：用查表的方法替代实时的计算;不可避免的实时计算，算到精度够了就结束，避免“过度”的计算;尽量使用短的数据类型，例如，尽量使用字符型的8位数据替代16位的整型数据，尽量使用分数运算而避免浮点数运算等。

 

让I/O模块间歇运行

　　在系统运行过程中，不用的I/O模块要关掉，间歇使用的I/O模块要及时关掉，以节省电能。同时，不用的I/O引脚要设置成输出或设置成输入，用上拉电阻拉高。

　　总之，在单片机系统设计过程中，需要深入理解单片机低功耗的特性，并在硬件和应用软件的设计过程中充分利用单片机的低功耗特性，从而设计出符合低功耗要求的产品。

 

八．

Mcu实现低功耗的本质而言是停止MCU工作，通过中断的方式重新唤醒MCU。这些中断可以包括外部IO中断，串口中断，定时器中断等。

如果结合嵌入式操作系统，可以在空任务或者空任务钩子函数中进入低功耗模式，在系统滴答时钟中断服务函数中重新回到正常工作模式。

 

空任务优先级最低且一直保持就绪状态，空任务可以用于统计CPU使用率，或者让mcu进入低功耗状态。也可以在空任务钩子函数插入低功耗代码。

（1）空任务或者钩子函数进入低功耗模式。

（2）系统滴答中断函数中退出低功耗模式。

（或者是空闲任务进入时开启低功耗，出去的时候退出低功耗）

 

Stm32F4系列低功耗模式

1.睡眠模式（内核停止）

2.停机模式（所有时钟关闭）

3.待机模式（1.8v电源关闭）

Sleep模式（内核停止，但是其他外设滴答时钟等还在运行）下任何中断均可唤醒stm32,而在stop（所有时钟停止）下，只能通过外部中断去唤醒。

Stop要比sleep模式要低，项目中选择使用

 

 

 

 

 

FreeRTOS:

Tickless 低功耗模式(替代了手动wfi指令（最终也是调用这个函数）进入睡眠模式的方法)

当任务挂起或者阻塞时，最低优先级的空闲模式得到执行，然后在低功耗模式中进行停机模式，设置低功耗唤醒时间进行唤醒。

1.降低系统主频 (满足需求下降低)

2.关闭可关闭的外设时钟

3.设置IO为高电平输出或者高组态输入（IO引脚做处理，防止上拉电流和灌电流增加功耗）

 

Stm32L476低功耗模式：

1.睡眠模式

Cpu停止工作，所有外设仍可以工作，使用中断或者事件进行CPU唤醒。

2.低功耗运行模式

使用最低电压提供内核电压，代码可以在SRAM和FLASH里面进行运行，cpu运行频率限制在2MHZ，外设使用独立16MHZ

3.低功耗睡眠模式

只有cpu时钟被停止，当中断或者事件唤醒CPU后进入低功耗运行模式

4.stop1和stop2模式

5.待机模式

6..关机模式

 

Tickless模式：

STM32 支持的睡眠模式，停机模式就可以放在空闲任务里面实现。但是，为了实现低功耗最优设计，我们还不能直接把睡眠或者停机模式直接放在空闲任务里。 进入空闲任务后，首先要计算可以执行低功耗的最大时间，也就是求出下一个要执行的高优先级任务还剩多少时间。 然后就是把低功耗的唤醒时间设置为这个求出的时间，到时间后系统会从低功耗模式被唤醒，继续执行多任务。这个就是所谓的 tickless 模式。

 

 

我们现在使用的系统节拍为1ms，会造成这种方式效果不明显吗？？

 

进入低功耗模式：

 当用户将宏定义 configUSE_TICKLESS_IDLE 配置为 1 且系统运行满足以下两个条件时，系统内核会自动的调用低功耗宏定义函数 portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()：

• 当前空闲任务正在运行，所有其它的任务处在挂起状态或者阻塞状态。
• 根据用户配置 configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP 的大小，只有当系统可运行于低功耗模式的时钟节拍数大于等于这个参数时，系统才可以进入到低功耗模式

函数 portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP(); 是 FreeRTOS 实现 tickles 模式的关键，此函数被空闲任务调用，其定义是在 portmacro.h 文件中.

 

FreeRTOS 自带的低功耗模式是通过指令 WFI 让系统进入睡眠模式，如果想让系统进入停机模式？？？

https://blog.csdn.net/ZCShouCSDN/article/details/77879746

 

 

在freeRtosconfig.h里面添加了#define configUSE_TICKLESS_IDLE 1，通过定位也发现能够进入到空闲任务中

空闲任务：

xIdleTaskHandle = xTaskCreateStatic( prvIdleTask,

"IDLE",

ulIdleTaskStackSize,

( void * ) NULL,

( tskIDLE_PRIORITYportPRIVILEGE_BIT ),

pxIdleTaskStackBuffer,

pxIdleTaskTCBBuffer );

空闲任务中：

计算用户所需空闲等待时间，没有获取到或者小于2，导致没有进入休眠，但是led任务阻塞时间应该大于2个时钟节拍啊，为啥这条不成立？？

使用stm32f103cb的板卡，有一个led灯任务。当使能Tickless模式后电流为6ma,不使能的时候为12ma，效果明显，但是L4的为什么不可以呢？？

Cubmx自动生成了一个任务，导致进入空闲任务后仍然无法获取到空闲时间，导致无法进入修眠，去除后可进入低功耗模式，之前电流为27ma，使用后为21ma。

L4系列和其他普通系列处理硬件本身耗电减少，提供的功耗方案也多，刚才验证的是睡眠模式，想达到更低的功耗可以在特定的场景下使用待机等其他模式

不同模式下freeRTos使用的函数时不一样的睡眠模式下最终调用的_wfi,其他模式具体看应用说明。

下面从降低主频和将不用的IO口设置状态两方面降低下功耗

降低主频是肯定可以降低功耗，但是要根据实际项目需求来设定。将主频的72MHZ降低到36MHz后由原来的21ma降低到17ma.

 

防止漏电流，将不用的管脚设置为下拉输入（固定模式即可），用的管脚加下拉后尽量不要输出高电平。之前的电流为21ma，将不用的管脚配置为下拉输入后，电流变为11ma，减少了10ma。

 

这篇文章整理比较着急，知识比较散，抽空在整理一下。

大体思路大家了解了就可以了。