4.RT-thread 项目实战--fatfs文件系统移植

本次进行spi flash（w25q128）的文件系统实验（fatfs）。

fatfs是我们常用的文件系统，之后可以用这个操作系统进行设备初始化参数，ini文件的读取实验，.csv报警数据的一个存储，通过tftp远程进行文件导出，或者通过sd卡进行一个文件导出，所以这个实验作为一个基础实验，方便后期项目中进行直接复用。

 

一．实验环境

 

开发板	微雪电子 Core746I，Open746I-C，及w25q128扩展板
IDE	RT-thread studio
烧写工具	JTAG

 

注：W25Q128 是华邦公司推出的一款 SPI 接口的 NOR Flash 芯片，其存储空间为 128Mbit，相当于 16M 字节。

W25Q128 (128Mbit，16MByte),被组织为65536个可编程的页，每页256bytes。擦除方式分为16页一组（即一个扇区4kbytes），128页一组（即8个扇区32kbytes），256页一组（即16个扇区或1个块64kbytes），或整个芯片擦除。

 

二.实验步骤

1.创建基础工程，带finsh打印

RT-thread 选择完整版，使用串口1进行信息打印。

 

弄完这一步先别急，先编译一下工程，然后通过烧写器进行debug一下，通过终端看一下打印信息是否输出，确保硬件环境及调试环境，工程配置正常。

编译通过。

打印调试正常。

不得不承认stdio的方便快捷，但是同样flash占用比较高。接下来开始下一步工作。

 

2.通过RT-Thread setting图形界面进行组件添加

 

点击RT-Thread setting在图形界面配置需要的组件和驱动

 

进入详细配置：

 

最后一定别忘记点击保存。

 

3.修改spi驱动

 

你是知道了是什么芯片了，板卡还不知道呢。

这一步肯定是要修改spi以适应我们的w25q128。我们的芯片通过spi1与芯片相连。

 

在board.h中打开宏

在stm32f7xx_hal_conf.h中打开下面的宏

 

4.添加HAL_SPI_MspInit初始化函数

只需要将cubmx生成的HAL_SPI_MspInit的函数拷贝到drv_spi.c的末尾就行。

那么我们只是打开了两个宏，怎么最后调用到了 HAL_SPI_MspInit呢？？

INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_spi_init);//自动注册方式

--》

rt_hw_spi_init(void)

--》

rt_hw_spi_bus_init(void)

--》

rt_spi_bus_register(&spi_bus_obj[i].spi_bus, spi_config[i].bus_name, &stm_spi_ops);

--》

stm_spi_ops.configure--》

--》

stm32_spi_init(spi_drv, configuration);

 

--》

HAL_SPI_Init--》 HAL_SPI_MspInit(hspi);

 

 

我们知道了整个的调用过程，其他的驱动也是这么个调用流程，我们只需要做的就是把cubmx生成的MspInit拷贝过来，放到相应的drv_xxx.c的最后面就可以了。

这里我们直接去RT-thread包中去拷贝就可以了。

https://gitee.com/rtthread/rt-thread?_from=gitee_search

下载源码包

找到f746的板卡，但是没有找到spi初始化，找个常用的芯片吧

 

rtthread-rt-thread-gitee_master\rt-thread\bsp\stm32\stm32f429-atk-apollo\board\CubeMX_Config\Src

打开stm32f4xx_hal_msp.c文件

将void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)函数复制到我们的drv_spi.c中

修改为我们自己的管脚

保存，编译一下，看看有没有报错，下载程序，看一下总线有没有挂接上。

 

5.添加W25Q128设备

文件--》新建源文件--》

 

创建好.c文件后，在文件中添加如下代码：

#include "drv_spi.h"
#include "spi_flash_sfud.h"

static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOA, GPIO_PIN_4);// spi10 表示挂载在 spi3                                    总线上的 0 号设备,PA4是片选，这一步就可以将从设备挂在到总线中。
    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q128", "spi10"))  //注册块设备，这一步可以将外部                                flash抽象为系统的块设备
    {
        return -RT_ERROR;
    };

    return RT_EOK;
}
/* 导出到自动初始化 */
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);

 

保存，进行编译下载，看看设备是否能够挂接成功。

 

通过查看打印信息，发现设备已经挂接成功了，块设备也已经注册上了。

 

6.挂接文件系统

在.c中添加代码

#include "dfs_fs.h"

int dfs_mount_init(void)
{

    dfs_mkfs("elm","W25Q128");
    if(dfs_mount("W25Q128", "/","elm",0,0) == 0)  //注册块设备，这一步可以将外部flash抽象为系统的块设备
    {

        return -RT_ERROR;

    }

    return RT_EOK;
}
/* 导出到自动初始化 */

INIT_COMPONENT_EXPORT(dfs_mount_init);

 

可以看到文件系统挂接成功了。

flash的占用还是比较多的,可能是stdio默认加载的库太多了，不过flash足够大，暂时不用考虑优化。