树莓派
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灵芝三昧
萌新一枚
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树莓派4 ubuntu22.04LTS整合Intel Realsense深度相机
记录一下Intel Realsense SDK在树莓派4上的编译安装过程,借鉴学习了多位学者的经验,并在巨人的肩膀上自己归纳了一些小知识与大家分享学习。树莓派4整合Intel Realsense深度相机–TYINY树莓派4整合Intel Realsense深度相机–腹黑小太阳确实是安装好了也能跑起来了,但又有了新的问题。1、画面变型挺严重2、我插usb3.0接口,软件却识别的是usb2.13、开启软件直接CPU被占了80%值得好好研究,正在ros入门,希望能按照自己的想法做出一个小扫描仪吧。原创 2022-08-22 22:38:02 · 2684 阅读 · 5 评论 -
树莓派pico驱动机械臂 使用pca9685 MicroPython编程
最近在玩机械臂抓取盒子,正好买了块pico顺便练练手,学习一下。邪恶的胖次菌。原创 2022-07-30 00:51:07 · 1924 阅读 · 2 评论 -
EMQX——docker安装及简单使用
因为课设要用到MQTT服务器,索性自己搭一个吧,都说EMQX挺好用的。后期会介绍课程设计中如何使用EMQX的。先介绍一下EMQX是什么,可以简单理解为一个MQTT的服务器。更重要的是看EMQ白皮书的内容摘要:Emqx官方教程docker compose的学习EMQX docker安装及运行读者可以阅读完博客内容后按顺序参考以上链接的内容。首先安装以下顺序依次运行指令(如果更新过慢请先换源)安装完成后输入先进入root用户,输入密码使用docker pull指令安装emqx镜像安装成功后,输入指原创 2022-06-16 01:02:14 · 14185 阅读 · 1 评论 -
解决树莓派播放音频时耳机插线了但没有声音
问题:树莓派播放音频时耳机插线了但没有声音烧录了一个2022.4.4的镜像到树莓派里,结果树莓派的音频输出就失效了,暂时没找出来问题是什么,但有解决方法,个人感觉是高版本镜像对低版本的树莓派有个别功能不兼容的情况(我的是树莓派3b+)解决方法烧录低版本的镜像文件去官网或者大佬的网盘中下载低版本的镜像文件,树莓派入门第一步 - 装系统并配置镜像,通过Raspberry Pi Imager或Win32DiskImager,烧录到tf卡中,再启动。进入树莓派后,打开终端输入 sudo raspi-原创 2022-04-27 07:52:53 · 3048 阅读 · 8 评论