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Linux
¥好奇害死猫
Autonomous driving, Linux, C/C++,python
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Ubuntu下运行shell程序出现 declare:not found 错误
首先,这个错误出现并不是自己的代码错误了,这是因为shell命令的不同。Ubuntu的命令是dash,而一般的Linux下的命令是bash。问题的解决使用命令:dpkg-reconfigure dash这是会出现配置界面,选择否就可以了原创 2016-10-21 17:39:06 · 451 阅读 · 0 评论 -
使用Markdown的方法
三级标题二级标题一级标题这是分隔号 - 列表项 - 列表内容 3. 列表内容## 引用 好好学习,天天向上——某人 姓名 收入 aban $100##代码 c++ #include<stdio.h> 公式Γ(x)=∑ i=0 \varGamma(x)=\sum_{i=0}行间公式 Γ(x)=∑ i=0 N \varGamma(x) = \sum_原创 2016-10-21 17:53:44 · 171 阅读 · 0 评论 -
RS232通信原理
RS232是一种常用的通信接口之一,由电子工业协会制定的异步传输标准接口。 RS232标准规定,驱动器允许有2500pF的电容负载,通信距离将会受此电容限制。也就是说传输距离跟此电容的大小有关。 RS232与TTL转换:RS232是用正负电压表示逻辑状态,与TTL以高低电平表示逻辑状态的规定不同。因此,为了能够同计算机接口或终端的TTL器件连接,必须在两者之间进行电平和逻辑关系的变换。实现这种变原创 2016-10-16 10:06:55 · 5941 阅读 · 0 评论 -
串口通信设置步骤
Linux系统设备都是以设备文件的形式存在的,使用open函数来访问它。打开串口,fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);配置终端接口选项 这是一个由termios这个结构体控制。 结构成员: c_cflag | 控制选项 c_lflag | 行选项 c_iflag | 输入选项 c_oflag |原创 2016-10-16 11:18:11 · 1339 阅读 · 0 评论 -
VMware中的Ubuntu 14.04 与Windows共享文件夹
1.卸载以前装过的VMware tools apt-get autoremove open-vm-dkms open-vm-tools 2.重新装一下Vmtools注:此文章仅供参考和交流,不绝对保证正确无误!原创 2016-10-27 19:30:23 · 488 阅读 · 0 评论