uva 10047 - The Monocycle

如果最后要求最短的时间，那么每一秒所在的状态为一个状态，这一秒可以引发的下一个状态再进入队列，每次取出队列的队首元素进行操作即可。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
const int maxn=30,maxm=18000;//18000=maxn*maxn*5*4 

struct Point
{
	int x,y,c,d;//c=color green=0,black=1,red=2,blue=3,white=4;
};

int dir[4][2]={{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};//west north east south

Point q[maxm];
bool grid[maxn][maxn],vis[maxn][maxn][5][4];
int dist[maxn][maxn][5][4];
int m,n;

bool is_equal(Point A,Point B)
{
	if(A.x==B.x && A.y==B.y && A.c==B.c) return true;
	return false;
}

int bfs(Point S,Point T)
{
	vis[S.x][S.y][S.c][S.d]=true;
	dist[S.x][S.y][S.c][S.d]=0;
	int front=0,rear=0;
	q[rear++]=S;
	while(front<rear)
	{
		S=q[front++];
		Point A;
		for(int a=0;a<3;a++)
		{
			if(a==0)
			{
				A.x=S.x+dir[S.d][0];
				A.y=S.y+dir[S.d][1];
				A.c=(S.c+1)%5;
				A.d=S.d;
			}
			else if(a==1 || a==2) 
			{
				A.x=S.x;
				A.y=S.y;
				A.c=S.c;
				if(a==1) A.d=(S.d+1)%4;
				else A.d=(S.d-1+4)%4;		
			}
			if(A.x>=0 && A.x<m && A.y>=0 && A.y<n &&
			  grid[A.x][A.y]==true && !vis[A.x][A.y][A.c][A.d])
			{
				vis[A.x][A.y][A.c][A.d]=true;
				dist[A.x][A.y][A.c][A.d]=dist[S.x][S.y][S.c][S.d]+1;
				q[rear++]=A;
				if(is_equal(A,T)) return dist[A.x][A.y][A.c][A.d];
			}
		}
			
	}
	return 0;
}

int main()
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
//    freopen("10047.txt","r",stdin);
    freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("myout.txt","w",stdout);
#endif
	int N=0;
	while(scanf("%d%d",&m,&n)==2 && m)
	{
		if(N) printf("\n");//注意这里不能再循环前设置Printf("\n");l
		//因为题目说两个连续的实例之间才要换行 
		char s[maxn];
		memset(grid,0,sizeof(grid));
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		int i,j,k;
		Point S,T;
		for(i=0;i<m;i++)
		{
			scanf("%s",s);
			for(j=0;j<n;j++)
			  if(s[j]!='#')
			  {
			  	grid[i][j]=true;
			  	if(s[j]=='S')
			  	{
			  		S.x=i;
			  		S.y=j;
			  	}
			  	else if(s[j]=='T')
			  	{
			  		T.x=i;
			  		T.y=j;
			   	}
			  }
		}
		S.c=T.c=0;
		S.d=1;
		printf("Case #%d\n",++N);
		int ans=bfs(S,T);
		//printf("ans=%d\n",ans);
		if(ans)
			printf("minimum time = %d sec\n",ans);
		else printf("destination not reachable\n");
	}
    return 0;
}