中图分类号：TP 自动化技术、计算机技术

[TP-9] 自动化技术经济
      TP1 自动化基础理论
        TP11 自动化系统理论
        TP13 自动控制理论
        TP14 自动信息理论
        TP15 自动模拟理论（自动仿真理论）
        TP17 开关电路理论
        TP18 人工智能理论
          TP181 自动推理、机器学习
          TP182 专家系统、知识工程
          TP183 人工神经网络与计算
      TP2 自动化技术及设备
        TP20 一般性问题
          TP202 设计、性能分析与综合
            TP202+.1 可靠性、稳定性、寿命
            TP202+.2 精确性、误差
            TP202+.3 灵敏度
            TP202+.4 随机过程、随机信号
            TP202+.5 过渡过程
            TP202+.7 最佳化、自适应性
          TP203 结构、构造
          TP204 材料
          TP205 制造、装配、改装
          TP206 调整、测试
            TP206+.1 试验、测试技术与方法
            TP206+.3 故障预测、诊断与排除
          TP207 检修、维护
              TP21/27 各种自动化元件、部件、装置、系统
        TP21 自动化元件、部件
          TP211 一般自动化元件、部件
            TP211+.1 无触点元件、部件
            TP211+.2 机械元件、部件
            TP211+.3 流体元件、部件
              TP211+.31 液压元件、部件
              TP211+.32 气压元件、部件
            TP211+.4 机电元件、部件
            TP211+.5 电子元件、部件
              TP211+.51 半导体元件、部件
              TP211+.53 磁性元件、部件
            TP211+.6 光电元件、部件
            TP211+.7 射线元件、部件
                TP212/217 各种自动化器件、自动化仪表
          TP212 发送器（变换器）、传感器
            TP212.1 物理传感器
              TP212.11 温度传感器
              TP212.12 机械量传感器
              TP212.13 磁性传感器
              TP212.14 光传感器
            TP212.2 化学传感器
            TP212.3 生物传感器、医学传感器
            TP212.6 智能化传感器
            TP212.9 传感器的应用
          TP213 分配器、配电器
          TP214 调节器、调节阀
            TP214+.1 线性调节器
            TP214+.2 非线性调节器
            TP214+.3 比例调节器（有差调节器）
            TP214+.4 积分调节器（无差调节器）
            TP214+.5 比例积分调节器
            TP214+.6 比例微分调节器
            TP214+.7 程序调节器
            TP214+.8 最佳调节器
            TP214+.9 极值调节器
          TP215 传动装置（执行机构）
          TP216 自动检测仪器、仪表
            TP216+.1 自动测量仪表
            TP216+.2 自动记录和指示仪表
            TP216+.3 自动分析器
            TP216+.4 计算仪器
          TP217 校正元件、校正装置
            TP217+.1 无源校正元件
            TP217+.2 交流校正元件
            TP217+.3 有源校正元件
        TP23 自动化装置与设备
        TP24 机器人技术
          TP241 机械手
            TP241.2 工业机械手
            TP241.3 专用机械手
          TP242 机器人
            TP242.2 工业机器人
            TP242.3 专用机器人
            TP242.6 智能机器人
              TP242.6+1 机器人触觉
              TP242.6+2 机器人视觉
              TP242.6+3 机器人听觉
              TP242.6+4 机器人嗅觉
          TP249 应用
        TP27 自动化系统
          TP271 一般自动化系统
            TP271+.1 无触点系统
            TP271+.2 机械系统
            TP271+.3 流体系统
              TP271+.31 液压系统
              TP271+.32 气压系统
            TP271+.4 机电系统
            TP271+.5 电子系统
            TP271+.6 连续系统
              TP271+.61 连续线性系统
              TP271+.62 连续非线性系统
            TP271+.7 变参数系统
              TP271+.71 线性变参数系统
              TP271+.72 非线性变参数系统
              TP271+.73 断续变参数系统
              TP271+.74 随机变参数系统
            TP271+.8 不连续（离散、断续）系统
              TP271+.81 采样（脉冲）系统
              TP271+.82 数字和程序系统
              TP271+.83 继电器系统
            TP271+.9 反馈系统
                TP272/278 各种自动化系统
          TP272 自动调节、自动调节系统
          TP2