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RSS订阅原创 10.3[ADC]采样时间和转换时间-嵌入式铁头山羊STM32笔记
摘要：本文介绍了ADC（模数转换器）的工作原理及关键参数计算方法。主要内容包括：1）ADC时钟频率设置，需通过分频使输入时钟不超过14MHz；2）转换时间计算，12位ADC需要12.5个时钟周期；3）采样时间与信号源内阻的关系，内阻越大采样时间越长；4）以光敏传感器为例说明信号源内阻计算方法；5）采样时间计算公式推导，在12MHz时钟下至少需要10.24个周期。最后总结了ADC时钟频率、转换时间和采样时间的具体计算方法。
2026-01-12 11:39:06
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原创 10.2[ADC]ADC 模块的结构框图-嵌入式铁头山羊STM32笔记
摘要：本文介绍了ADC外设的多路复用结构和工作原理。ADC通过多路复用实现多个模拟信号通道共享一个转换器，采用逐次逼近型结构完成模数转换。重点分析了常规序列和注入序列两种转换模式：常规序列支持16通道按计划顺序转换，可由定时器触发；注入序列具有更高优先级，可中断常规序列执行。通过示例展示了两种序列配合工作的流程，当注入序列触发时会暂停常规序列，执行完注入任务后再继续常规转换。这些机制为多通道ADC应用提供了灵活的转换控制方案。
2026-01-12 11:38:07
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原创 10.1 [ADC] 逐次逼近型ADC-嵌入式铁头山羊STM32笔记
摘要：ADC（模数转换器）是将连续模拟信号转换为离散数字信号的器件。本文重点介绍了12位逐次逼近型ADC的工作原理：1）通过采样保持电路获取模拟信号电压；2）采用类似天平的比较方式，从高位到低位逐步调整数字量；3）通过比较器判断并最终锁定转换结果。文中详细解释了采样深度（如12位对应4096级）、量化误差等概念，并用天平称重类比逐次逼近过程，直观展示了电压比较、寄存器调整等关键环节的工作机制。最后通过2.21V转换实例演示了整个ADC工作流程。
2026-01-05 09:22:39
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原创 9.7 [ 定时器 ] 从模式控制器-嵌入式铁头山羊STM32笔记
摘要：从模式控制器是一个兼具输入(TRGI)和输出(TRGO)功能的控制单元，类似红外接收头和遥控器的集合体。它支持8种从模式，包括编码器模式、复位模式、门模式等，用于接收不同信号控制时基单元动作；以及主模式用于输出控制信号。通过定时器级联和启停控制等示例，展示了其灵活的控制能力。这些基础概念为后续实验提供了理论支持。
2026-01-05 09:21:59
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原创 9.6 [定时器]超声波测距实验-嵌入式铁头山羊STM32笔记
本文介绍了基于HC-SR04超声波传感器的测距实验。主要内容包括：1）传感器工作原理，通过Trig引脚启动测量，Echo引脚返回脉冲信号计算距离；2）电路搭建，连接传感器和串口模块；3）编程实现，使用输入捕获测量脉宽，通过六步骤流程（清零CNT/CCR、启动定时器、发送脉冲、等待捕获、关闭定时器）获取距离数据；4）关键参数设置，包括1us分辨率的时基单元配置和输入捕获初始化。实验成功实现了通过串口上报动态距离数据的功能。
2026-01-01 13:39:57
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原创 9.5 [定时器]输入捕获-嵌入式铁头山羊STM32笔记
摘要：本文介绍了定时器输入捕获功能的基本原理和内部结构。输入捕获通过记录信号边沿发生时CNT计数器的值来测量外部信号的时间参数（如脉宽）。其内部结构包含四部分：输入滤波（滤除噪声）、边沿检测（识别上升/下降沿）、信号选择（支持通道间交叉引用）和分频器（设置触发频率）。特别指出通道1/2和3/4可交叉使用，实现单通道测量上升/下降沿的功能。该功能广泛应用于精确测量信号周期、脉宽等时间参数。
2026-01-01 13:38:48
815
原创 9.4 [定时器]呼吸灯实验-嵌入式铁头山羊STM32笔记
摘要：本实验通过STM32定时器输出比较功能实现呼吸灯效果。采用TIM1通道1（PA8）及其互补输出（PB13）分别驱动红蓝LED，通过PWM占空比调节模拟正弦波亮度变化。关键步骤包括：1)初始化IO为推挽复用输出；2)配置时基单元（72MHz时钟分频至1MHz，ARR=999实现1ms周期）；3)设置输出比较参数（PWM1模式，使能主输出）；4)动态计算CCR值（0.5(sin(2πt)+1)*1000）并实时更新。实验验证了PWM通过调节CCR值改变占空比（0-100%），进而控制LED平均电压实现亮度
2025-12-31 10:15:29
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原创 9.3 输出比较-嵌入式铁头山羊STM32笔记
本文介绍了定时器输出比较模块的工作原理及应用。主要内容包括：1）输出比较通过CNT与CCR寄存器比较产生精确方波信号，用于PWM脉宽调制；2）PWM通过调节占空比实现等效电压输出；3）详细解析8种工作模式（重点PWM1模式）和互补输出机制；4）说明极性选择功能可对输出信号取反。文章系统阐述了从基础原理到内部结构的完整知识框架，为理解定时器输出比较功能提供了清晰的技术路径。
2025-12-31 10:14:36
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原创 9.2 自制延迟函数-嵌入式铁头山羊STM32笔记
本文介绍了使用STM32定时器实现延迟函数的方法。通过配置TIM3定时器的时基单元（PSC=71，ARR=999）产生1ms中断，在中断服务程序中自增全局变量currenttick记录系统时间。实现步骤包括：1)配置时基单元（时钟使能、参数设置）；2)配置中断（TIM_ITConfig使能中断、NVIC设置优先级）；3)编写中断响应函数处理标志位并更新currenttick。最后通过LED闪烁测试验证了该延迟函数的有效性，为后续系统开发提供了精确的时间基准。
2025-12-26 10:00:45
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原创 9.1[ 定时器 ] 时基单元-嵌入式铁头山羊STM32笔记
本文摘要：STM32定时器分为高级、通用和基本三类，内部结构包括时基单元、输出比较等模块。时基单元由时钟源、预分频器、计数器等组成，通过预分频和计数实现定时功能。计数器有上计数、下计数和中心对齐三种模式。时钟源来自时钟树，经倍频后可达72MHz。寄存器预加载机制可防止定时器跑飞，确保稳定运行。文章详细解析了定时器工作原理及配置方法，为STM32定时器应用提供理论基础。
2025-12-26 09:59:58
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原创 8.2 时钟树编程-嵌入式铁头山羊STM32笔记
本文介绍了STM32单片机时钟树的配置方法。初始状态下，系统时钟默认使用8MHz内部时钟HSI。通过分析启动代码发现标准库自动将时钟配置为72MHz。文章详细讲解了手动配置时钟树的四个步骤：开启HSE外部时钟、配置锁相环倍频、设置分频系数、切换系统时钟源。同时指出需要配置Flash指令预取和访问延迟以适应高速时钟。最后介绍了外设时钟的开关控制方法。通过LED闪烁实验验证了时钟配置的正确性，实现了从8MHz到72MHz的手动时钟树配置。
2025-12-22 14:57:15
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原创 8.1 时钟树-嵌入式铁头山羊STM32笔记
本文摘要：时钟树是单片机内部时钟系统的形象化表示，以树状结构描述时钟信号从产生到分配的完整路径。树根（HSI/HSE等时钟源）产生时钟信号，树干（分频器、锁相环）进行频率处理，树枝（AHB/APB总线）分配时钟信号，树叶对应各外设模块。通过配置分频系数和锁相环倍频，可生成不同频率的系统时钟（如72MHz）。外部晶振提供更高精度，内部时钟则简化设计。时钟树的合理配置是外设正常工作的基础，类似人体血液循环系统维持各器官功能。
2025-12-22 14:33:28
636
原创 5.8W25Q64 实验（下）-嵌入式铁头山羊STM32笔记
主要实现了按键控制 LED 翻转，然后 LED 状态存进 W25Q64。整个实验相对简单，主要理解 FLASH 存储器存储数据的思路，在后面对于工业参数的存取、恢复出厂设置、IAP 升级都有一定应用。
2025-12-18 16:25:36
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原创 5.7W25Q64 实验（上）-嵌入式铁头山羊STM32笔记
摘要：本实验通过MCU的SPI总线控制W25Q64存储器实现单字节数据读写。重点解决了PA15引脚重映射、初始电平设置及SPI模式配置等关键问题。实验详细展示了W25Q64的存储结构（8MB容量，分块/扇区/页管理）及操作流程：1）写入需先擦除扇区（4KB）再页编程（256B）；2）读取通过特定指令实现。提供了完整的API函数实现方案，包括写使能、扇区擦除、页编程等关键操作的代码实现和时序波形图。最后通过测试代码验证了0x12数据的存储与读取功能，为后续FLASH存储器应用开发奠定了基础。
2025-12-18 16:23:29
1039
原创 5.6 [SPI]数据收发-嵌入式铁头山羊STM32笔记
编写代码前，了解下 SPI 数据收发过程发送相关：发送数据寄存器，移位寄存器，一个字节八个位，并行写发送数据寄存器串行输出，MOSI。接收相关：接收数据寄存器，移位寄存器，串行收到位，并行写入接收数据寄存器，MISO。标志位：TxE 为 1，表示发送数据寄存器为空RxNE 为 1，表示接收数据寄存器非空打开总开关，预备写入第一个字节，然后写一个同时读一个字节，最后读出最后一个字节Q：写 i+1，读 i 字节？A：因为已经预写入一个字节了。注意是预写入到移位寄存器的，上图是实际的例子。
2025-12-02 19:26:17
330
原创 5.5 [SPI]SPI模块的初始化-嵌入式铁头山羊STM32笔记
摘要：本文详细介绍了SPI模块的工作原理及初始化配置。主要内容包括：1）SPI内部结构（接口管脚、收发寄存器、时钟等6部分）；2）SPI初始化参数设置（通信方向、数据宽度、极性相位等）；3）波特率计算方法；4）NSS配置方式（主机/从机模式选择）。重点强调配置参数需根据从机设备要求确定，并以W25Q64闪存芯片为例说明具体配置方法。全文通过框图、波形图和代码示例，系统讲解了SPI模块的使用方法。
2025-12-01 23:54:48
915
原创 5.4[SPI]IO 引脚初始化-嵌入式铁头山羊STM32笔记
本文介绍了STM32F1的SPI模块与W25Q64 Flash芯片的连接与应用。SPI1/SPI2是STM32的片上外设，通过MOSI、MISO、SCK、NSS四个引脚连接外设。W25Q64作为SPI从机，用于数据存储扩展。文中详细说明了引脚定位、I/O模式配置（主机的SCK和MOSI设为推挽复用输出，MISO为上拉输入）及输出速度选择（建议2MHz）。初始化时需注意重映射设置和AF时钟使能。该内容为后续SPI功能初始化奠定了基础。
2025-11-16 15:19:48
418
原创 5.1[SPI]电路结构和通信协议-嵌入式铁头山羊STM32笔记
本文介绍了SPI总线的基本原理和参数配置。SPI采用一主多从结构，包括MOSI（主机发送）、MISO（主机接收）、SCK（时钟）和NSS（片选）四根线。通信时主机通过拉低NSS选中从机，SCK提供时钟同步，MOSI/MISO同时收发数据。关键参数包括：1）时钟极性和相位（组合成4种模式）；2）传输顺序（LSB或MSB优先）；3）数据宽度（通常8bit）。使用时需确保主从设备参数一致，包括模式、传输顺序和数据宽度等配置。
2025-11-15 21:34:19
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原创 cursor平替-windsurf无限续杯
Cursor 此前支持的无限使用模式已被官方限制，不仅要求境外手机号注册，还未支持支付宝等便捷支付方式，账号切换等绕行操作也已失效。从工具替代选型角度来看，Windsurf 是一款表现出色的平替产品。它不仅搭载了丰富的模型资源，还具备账号切换便捷的优势，且切换后历史交互记录可完整保留，能无缝衔接后续使用流程。在此分享给有同类需求的用户，供大家体验使用。
2025-10-31 14:57:18
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原创 联软UniAccess Agent卸载
这篇教程分享了卸载Win11的详细步骤，主要使用Everything、Geek、360粉碎机和火绒剑等工具。关键步骤包括：通过service.msc禁用相关服务；用火绒剑删除UniAccessAgent等8个注册表项；强制结束相关进程；最后用360粉碎机彻底清理残留文件。文章特别强调要按顺序操作，并重复粉碎关键文件以确保彻底卸载。整个流程避免了进入安全模式等复杂操作，提供了相对简便的卸载方案。
2025-09-18 15:20:22
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原创 关于火绒安全软件文件“粉碎与解除占用“右键菜单无法隐藏的解决办法
火绒软件的右键管理挺好用的，但是自身的两个菜单却不在管理范围内，鼠标右键打开有点卡顿。找了半天才找到地方，记录一下，方便自己和需要帮助的人看。
2025-06-01 17:08:26
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原创 Keil5开启高清修复后引发的一系列问题
在Keil开发环境中，用户遇到了高分辨率显示模糊、代码选中时文字错位以及代码补全功能卡顿的问题。针对这些问题，用户采取了以下解决方案：首先，通过启用Keil的高分辨率支持，显著提升了显示清晰度；其次，在TOOLS.INI文件中添加HDPIEnable=1和HDPIScaleFactor=175的设置，解决了代码选中时的文字错位问题；最后，通过关闭ARMOURYCREATEService并重启电脑，有效缓解了代码补全功能导致的卡顿现象
2025-05-22 15:02:01
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原创 【教程】无需注册表！将“在VSCode中打开”添加到右键菜单中
在网络上，关于将 “在 VSCode 中打开” 选项添加到右键菜单的方法，大多涉及注册表操作或借助特定软件。这些方法不仅步骤繁杂，有时用户花费大量时间依葫芦画瓢进行操作后，却发现未能生效。本文将分享一套经过亲测的简单步骤，帮助大家顺利完成添加。通过这种方式，无需对注册表进行复杂操作，就能实现将 “在 VSCode 中打开” 选项加入右键菜单的目的 ，操作便捷且可靠。
2025-03-31 16:57:09
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原创 keil MDK在debug中将watch中的多个变量快速删除
每次调试watch中有很多变量，一个个remove操作又太麻烦了。网上找了一圈发现只是教你如何删除，并没有快速多次删除的方法。hhh这个方法就可以快速删掉一堆watch中变量了。
2025-01-06 11:08:10
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