apk除了照Google上的监听注册host广播,还要自己主动申请才会在自己应用上弹出usb授权的弹框,
如果只是注册了设备监听,没去请求设备权限,则弹框会出现在systemui上
UsbDevice device;
usbManager.requestPermission(device, permissionIntent);
具体参考Android developer官网https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host