树莓派程序小记1：小车前进1

源程序是买树莓派送的资料，调试时自己改动一点

#-*- coding:UTF-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

#小车电机引脚定义
IN1 = 20
IN2 = 21
IN3 = 19
IN4 = 26
ENA = 16
ENB = 13

#设置GPIO口为BCM编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#忽略警告信息
GPIO.setwarnings(False)

#电机引脚初始化操作
def motor_init():
    global pwm_ENA
    global pwm_ENB
    GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
    GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
    GPIO.setup(ENB,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
    GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
    #设置pwm引脚和频率为2000hz
    pwm_ENA = GPIO.PWM(ENA, 2000)
    pwm_ENB = GPIO.PWM(ENB, 2000)

#小车前进
def run():
    GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
    #启动PWM设置占空比为100（0--100）
    pwm_ENA.start(35)
    time.sleep(2)
    pwm_ENB.start(35)
    pwm_ENA.stop()
    time.sleep(2)

#延时2s
time.sleep(2)

#try/except语句用来检测try语句块中的错误
#从而让except语句捕捉异常信息并处理
try:
    motor_init()  #单次运行motor_init()，引脚初始化
    while True:  #当try运行无问题时，循环运行run()，小车前进，这部分我设置的延时，方便运行时看出来run()是循环的
        run()
except KeyboardInterrupt:  #百度得知是python自带异常，按ctrl-c触发，在远程树莓派时运行后鼠标要点到树莓派界面里ctrl-c才触发
    pass
pwm_ENA.stop()
pwm_ENB.stop()
GPIO.cleanup()