【AI系统】Kernel 层架构

Kernel 层架构

推理引擎的 Kernel 层通常是推理引擎中用于执行底层数学运算的组件。在神经网络模型推理过程中，需要对大量数据进行高效的数学运算，如矩阵乘法、卷积、池化等。Kernel 层就是实现这些运算的核心部分，它直接影响着推理引擎的速度和效率，因此本文将会重点介绍 Kernel 层相关的内容。

Kernel 层介绍

在推理引擎架构中，Runtime 层和 Kernel 层是紧密相连的两个组件。

Runtime 提供了一个执行环境，它管理整个推理过程，包括模型的加载、预处理、执行和后处理。它还负责资源管理，如内存分配和线程管理。其通常具有平台无关性，可以在不同的操作系统和硬件上运行，为上层应用提供 API 接口，使得用户能够轻松地集成和使用神经网络模型。

Kernel 层包含了一系列的低级函数，它们直接在硬件上执行数学运算，如卷积、矩阵乘法和激活函数。其通常是硬件特定的，针对不同的 AI 加速芯片有不同的实现。Kernel 层实现时，会进行各种优化，包括算法优化、内存访问优化、向量化、并行化和硬件特定的汇编优化。如下图所示为在推理引擎中的 Kernel 层。

从层与层之间集成的角度来说，Runtime 层会根据模型的操作和目标硬件选择合适的 Kernel 层来执行计算。Runtime 的决策（如算子融合、内存管理等）会影响到 Kernel 层的性能表现。Kernel 层作为 Runtime 层的一部分，被集成到整个推理流程中。

而从交互和适配的角度来说，Runtime 层负责调用 Kernel 层提供的函数，传递必要的输入数据，并处理 Kernel 层的输出结果。它可能会提供一些适配层（adapter layer），以便在不同的硬件上运行相同的 Kernel 代码，或者将不同硬件的 Kernel 接口统一化。Runtime 层的优化和 Kernel 层的优化共同决定了整个推理引擎的性能。

总体而言，Runtime 提供了一个高层次的抽象，管理模型的执行和资源，而 Kernel 层则是底层的实现，直接在硬件上执行数学运算。Kernel 层的优化主要体现在各种高性能算子和算子库的设计上，这些算子和算子库通常针对不同的 AI 加速芯片进行了优化，以提高计算速度和效率。

推理架构

如图所示，下面分别从 CPU 和 GPU 的角度介绍一下几种人工实现的高性能算子和封装的高性能算子库：