初学者
小球球_大肚腩
做嵌入式的一头猪,希望未来能学的更多
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【机械臂】机械臂快速入门
1.处理器 (确定每个关节应该动多少,多远)==>控制器(发信号使得驱动器到某个关节的指定角度) 2.六自由度解释 除了空间内的三个坐标数据(确定位置xyz),还需要确定所选点的姿态,所以需要六个自由度才能达到空间的任意位置,例如五自由度,能绕三个轴转动但只能沿着xy轴平移,5自由度可以指定姿态但只能沿着xy轴,不能沿着z轴给部件定位。而7自由度系统无唯一解 3....原创 2018-04-02 14:18:53 · 50124 阅读 · 8 评论 -
【机器人制作入门】 ① 自制机器人的架构
一、控制中枢二、电源三、传感器四、行动和反馈五、各种不同不见 六、机身补充中。。。原创 2018-05-04 11:25:27 · 1267 阅读 · 0 评论 -
【python】IDLE与python(command line)的区别
这个是idle:这个是Python (command line):idle是GUI形式,command line是命令提示符形式,都是和Python解释器交互的手段。Module Docs模块手册意思是Python各种模块的说明书...转载 2018-05-07 16:59:41 · 10797 阅读 · 2 评论