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ROS
codechaser
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS模拟
亲测,在古月大大这篇博客中的一条命令最好改为rostopic pub /cmd_vel geometry/Twist -r 10 -- '[0.2,0,0]' '[0,0,0.5]'. http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8870552转载 2017-04-30 20:26:57 · 374 阅读 · 0 评论 -
在学习ROS过程中碰到的一些问题--1
好了,这是接触ROS的第三周了,初步了解了一下ROS,很多问题自己还是无法解决,但是想着很久没有在blog上记录自己的学习过程,就先胡乱写一下吧。^-^1、关于ROS各种基本概念的理解这方面知识建议去ROSwiki上自己去看教程,我觉得很不错吗,我现在也在看这些。另外ROS Q&A问答社区也很不错,有什么不懂的大胆去问。2、关于rosrun自己写的节点报错"import":command not f原创 2017-04-20 20:37:01 · 517 阅读 · 0 评论 -
树莓派与ROS的结合
从零开始学树莓派和ROS今天写下自己的第一篇博客,记录一下自己的学习历程和学习过程中碰到的各种小问题,供同道者参阅和自己以后回顾用 ,水平不高,我就放开手写吧,反正也不会有人看。 我现在在做毕业设计,是与树莓派3 B型及ROS有关,也在开始学习Python(小白一枚,但是真的觉得Python充满了简洁美),所以我写的可能会很杂,希望一年后的自己再来看博客可不要觉得现在的自己那么浅薄。^-^ 关于原创 2017-04-09 22:06:39 · 765 阅读 · 0 评论