自动控制原理
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神采啡羊
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动控制原理01 基本概念
一 自动控制系统的组成自动控制装置:即控制器被控对象:常见的有电机、锅炉二 自动控制系统的基本控制方式开环控制:只有输入量对输出量产生控制,无输出量参与对系统的控制,不具备抗干扰能力闭环控制:输出量直接或间接地反馈到输入端形成闭环,使输出量参与对系统的控制,具备抗干扰能力复合控制:对于提前可以预知的误差,使用前馈控制来进行补偿原创 2018-01-13 10:38:53 · 2658 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理02 数学模型
在经典控制理论当中有三个理论基石:时域分析法,根轨迹法、频域分析法。 这三种方法只是我们分析系统的一种手段,不管采用哪种方法,都离不开系统的数学模型。一 微分方程在时域当中的数学模型,叫做微分方程。 我们首先列出原始平衡方程,对这些原始平衡方程进行化解得到标准形式,并且利用微分方程的求解得到微分方程的解,从这些解当中,我们分析控制系统的性能。二 传递函数在复频域当中的数学模原创 2018-01-15 10:51:10 · 4550 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理03 时域分析
一 自动控制系统的时域指标对控制性能的基本要求 1. 系统稳定性 2. 进入稳态后满足给定稳态误差的要求 3. 动态过程中满足动态品质的要求典型输入信号 阶跃函数(A/S):在t=0处,相当于一个不变的信号突然加于系统;对于恒值系统,相当于给定值或扰动量突然变化;对于随动系统,相当于加一个突变的给定位置信号斜坡函数(A/S^2):相当于随动系统中加入一个按恒速变化的位原创 2018-01-18 22:14:14 · 2020 阅读 · 0 评论