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原创 PID专家控制matlab仿真

PID专家控制matlab仿真一、实验目的  使用matlab针对某二阶或三阶系统，结合专家控制规则，设计相应的专家PID控制器，使得其闭环系统能快速跟踪阶跃信号。（1）画出闭环输出响应，误差响应曲线；（2）画出控制器输出曲线；（3）结合以上曲线，分析专家控制规则的合理性。二、实验基本原理（一）专家控制的基本思想  专家控制是智能控制的一个分支，是专家系统的理论和技术同控制理论、方...