2D算法 Halcon 脏污检测（低通滤波，差分，线提取）

如下图，在塑料薄膜上有一些线条型的脏污，在空间域中向提取脏污的区域是比较困难的(方格会影响空间域的二值化），所以我们就想到了在频域中去处理它。

思路：

用calculate_lines_gauss_parameters函数计算Sigma和高低阈值（为后续lines_gauss提取脏污线痕做准备）
读入图片，将B空间转到频域
用高斯滤波器（低通滤波)进行滤波（即得到背景图像）
差分（原图——背景图），锐化图像
用lines_gauss提取脏污线痕

• 根据要提取的线的最大宽度和对比度，计算Sigma和高低阈值
  calculate_lines_gauss_parameters (43.5, [25,5], Sigma, Low, High)
  read_image (Image, ‘D:/1.png’)
  * 这种脏污的提取可以考虑在频域中处理
  * 让前景和背景分离，然后再提取脏污的区域
  * 彩色图转灰度 这里拆通道更好，因为方格会影响脏污的提取
  decompose3 (Image, R, G, B)
  get_image_size(B, Width, Height)
  * 空间域转频域
  fft_generic (B, ImageFFT, ‘to_freq’, -1, ‘none’, ‘dc_center’, ‘complex’)
  * 创建一个高斯滤波器/sigma越小滤波器越小，通过的信号更加的集中在低频，这样做的目的是得到背景
  gen_gauss_filter (ImageGauss, 100, 100, 0, ‘n’, ‘dc_center’, Width, Height)
  * 频域的乘法相当于空间域的卷积
  convol_fft (ImageFFT, ImageGauss, ImageConvol)
  * 频域转空间域
  fft_generic (ImageConvol, ImageFFT1, ‘from_freq’, 1, ‘none’, ‘dc_center’, ‘byte’)
  * 差分（原图 — 背景）
  sub_image (B, ImageFFT1, ImageSub, 2, 100)
  * 提取脏污的中心线
  lines_gauss (ImageSub, Lines, Sigma, Low, High, ‘dark’, ‘true’, ‘gaussian’, ‘true’)
  dev_display (B)
  dev_display (Lines)
  

🙄 相关API参数：

calculate_lines_gauss_parameters（根据线的最大宽度以及对比度计算出lines_gauss算子输入的Sigma、Low、High值)
calculate_lines_gauss_parameters( : : MaxLineWidth, Contrast : Sigma, Low, High)
MaxLineWidth (input_control) // lines_gauss要提取线条的最大宽度
Contrast (input_control) //lines_gauss要提取线的对比度。
Sigma (output_control) //获取用于lines_gauss输入的Sigma值
Low (output_control) //获取用于lines_gauss输入的Low 值
High (output_control) //获取用于lines_gauss输入的High 值

关于Contrast 参数详解：

Contrast 值不仅可以一个，也可以为两个：

当只选择一个值时，最小对比度将会默认为最大对比度的1/3，最小对比度越小，线条将会延伸到对比度较低的区域，即线条越长。反之，值越高，线条越短，但越突出。

当值为两个时，数组中的第二个值是要提取线的最小对比度，并且其值不能大于第一个值。比如：[20,10]

lines_gauss（提取图像上的线条，提取的结果属于亚像素精度的XLD轮廓）

lines_gauss(Image , Lines ,Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions )
Image (input_object) //输入图像
Lines (output_object) //检测线条（XLD）
Sigma (input_control) //高斯滤波值
Low (input_control) //滞后阈值分割的低阈值
High (input_control) //滞后阈值分割的高阈值
LightDark (input_control)//提取线条的类型，暗色还是亮色，(’dark’, ‘light’)
ExtractWidth (input_control) //是否提取线宽（‘false’,‘true’）
LineModel (input_control) //用来调整线条位置和宽度的线模型（‘bar-shaped’, ‘gaussian’, ‘none’, ‘parabolic’）
CompleteJunctions (input_control) //在断连的部分是否添加节点使线条连续（‘false’, ‘true’）