互斥锁 自旋锁
互斥锁:线程会从阻塞 ->运行,过程中有上下文的切换,cpu的抢占,信号的发送等开销。
自旋锁:线程一直是死循环检测锁的标志位
机制不复杂,锁被持有的时间短,不希望在调度上花费太多的成本
自旋锁通常作为底层原语用于实现其他类型的锁
如何避免死锁
银行家算法:系统对进程发出的每一个资源申请进行检查
系统调用?
API与系统调用的区别:
一个系统调用对应一个API,但一个API里面封装多个系统调用
执行流程
在内核栈保存寄存器
调用系统调用服务例程
退出系统调用处理程序
fork做了什么?
do_fork()
查找pidmap_array()位图,为子进程分配新的PID
调用copy_process,将pid传入,返回新的task_struct地址
创建task_struct结构体指针,检查参数,
调用dup_task_struct(),将父进程的task_struct传入参数,为子进程获取进程描述符
dup_task_struct()
创建task_struct,thread_info结构体指针
alloc_task_struct为新进程获取进程描述符,保存至tsk中
alloc_thread_info()获取一块空闲内存区,保存在ti中
atomic_inc(p->user->process)检查进程数
拷贝所有的进程信息
atomic_inc(&oldmm->mm_users); // 父进程的地址空间引用计数加一
mm = oldmm; // 将父进程地址空间赋给子进程
- 否则,就要创建新的地址空间,并从当前进程复制 mm 的内容
mm = allocate_mm();
memcpy(mm, oldmm, sizeof(*mm));
复制父进程的线性区和页表
copy_page_range()
- 创建新的页表;
- 复制父进程的页表来初始化子进程的新页表;
私有/可写的页( VM_SHARED 标志关闭/ VM_MAYWRITE 标志打开)所对应的权限父子进程都设为只读,以便于 Copy-on-write 机制处理
调用 copy_thread() 用父进程的内核栈初始化子进程的内核栈
调用 sched_fork() 完成对新进程调度程序数据结构的初始化,将新进程状态设为 TASK_RUNNING
fork() 和 vfork() 参数是写死的,而 clone() 是可选的,
它可以选择当前创建的进程哪些部分是共享的,哪些部分是独立的;
vfork() 是历史的产物,当调用 fork() 的时候,
需要将父进程的线性区和页表都拷贝一份,而调用 exec() 执行新程序后,
又要把所有页表删除重置新的页表,建立映射关系,效率很低;
所以要有 vfork(),vfork() 的 clone_flags 位置了 CLONE_VM ,
表示共享父进程的地址空间,vfork() 中创建的进程没有分配自己的地址空间,
而是通过一个 mm_struct 指针指向父进程的地址空间,
这个进程是为了在之后调用 exec() 执行新的程序;
而在有了 Copy-on-write 技术后,fork() 出的子进程只创建了自己的地址空间,
然后用父进程的地址空间初始化,每个页表的项置为父进程的页表项,
共享父进程的物理页面,并将所有 私有/可写 页面改为只读;
当我们改变父子进程的数据后,cpu 在运行过程中会发生一个缺页错误,
cpu 转交控制权给操作系统,操作系统查找 VMA 发现该页权限为只读,但所在段又是可写的,
产生一个矛盾,这就是识别 Copy-on-write 的方法,
接着 OS 给子进程分配一个新的物理页,并将页表该页的地址修改成新的物理页地址;
这样 fork() 后再调用 exec() 就不用那么麻烦了,
可以直接将新的物理页与子进程的虚拟空间建立映射
下面是mm_struct和vm_area_struct
struct mm_struct
{
struct vm_area_struct * mmap;
// 指向线性区对象的链表头
struct rb_root mm_rb;
// 指向线性区对象的红黑树的根
pgd_t * pgd;
// 指向页全局目录
atomic_t mm_users;
// 次使用计数器,存放共享 mm_struct 数据结构轻量级进程的个数
atomic_t mm_count;
// 主使用计数器,每当 mm_count 递减,内核就要检查它是否为0,如果是就要解除这个内存描述符
}
task_struct的结构
进程调度算法中基于优先级的调度