【MySQL change master 报错】 Slave is not configured or failed to initialize properly

问题背景

今天数据库主库异常重启，导致数据丢失，所以在5.5版本(历史遗留问题)的MySQL主库上
重新做了一份新的备份，还原到从库(从库是5.7的版本)，还原非常成功，但是在搭建主从关系的
时候，发生了如下报错：

ERROR 1794 (HY000): Slave is not configured or failed to initialize properly. You must at least set --server-id to enable either a master or a slave. Additional error messages can be found in the MySQL error log.

从库无法进行change master to命令

排查过程

查看error log发现报错，存储主从同步信息的表找不到：

去数据库里面确认：

发现5.5恢复过来的少了很多系统表，
这里可以看到不仅少了复制的表，而且少了统计信息相关的表。
仔细考虑一下，mysql5.5的统计信息以及复制相关都是写文件的，所以
应该是版本不兼容的原因:
所以只要修复系统表就可以：
那就可以请出我们的神器:
mysql_upgrade
mysql_upgrade检查所有数据库中的所有表是否与当前版本的MySQL Server不兼容。mysql_upgrade还会升级系统表，以便您可以利用可能已添加的新特权或功能。
执行下面的命令：
mysql_upgrade -u root -p
然后系统就会自动进行检测然后创建丢失的系统表:
执行完之后，你就会惊喜发现:

mysql 系统库下面的表由25个变成33个，对应丢失的表都重新创建了回来。
到这里不要着急，重点来了
表恢复成功之后一定要重启mysqld服务才会生效。
执行
systemctl restart mysqld
再次 change master to果然成功了，也不报错了。

总结

在版本升级或者跨版本恢复的过程中可能会遇到系统表不兼容丢失，这时可以使用mysql-upgrade去检查兼容性，mysql_upgrade的作用是检查所有库的所有表是否与当前的新版本兼容，并更新系统库。

额外备注:
mysql_upgrade 在8.0 版本之后将会被移除，8.0目前也无法使用，系统会自己进行校验修复。