NXP 智能车
笨比master
这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab 高斯模糊非库函数实现方式
简单讲一下原理和思路: 高斯模糊就是让一个高斯矩阵和所要模糊的矩阵相点乘(即两个矩阵对应位置的两个数相乘),然后把所得矩阵的各项之和相加,即为模糊中心点的值。原创 2017-12-01 10:44:10 · 8583 阅读 · 6 评论 -
【开源】python画赛道程序
可能对想我这种不会绘图工具的人有点用 注:如无特殊需要,只修改主函数内容即可。 关于python环境问题,请参阅我以前的帖子。 贴程序:from turtle import * import timedef InitSize(length, width):#初始化 screensize(1000, 800, "blue")#图像大小及背景颜色 penup() pen原创 2017-12-21 15:02:06 · 3565 阅读 · 1 评论 -
matlab GUI 打包成exe可执行文件的方法(2016b)
我首先先写了一个简单的GUI,点击按钮选择图片,然后显示出来。接着在命令行窗口输入deploytool,敲回车,选择第一个。然后在图中标出的位置选择刚刚gui的.m程序。下面的那些根据自己情况填写。之后Package会变绿,点击。等待打包完成。完成后即可在打包文件夹的\for_testing下看到自己的exe文件。原创 2017-12-14 13:28:27 · 48322 阅读 · 11 评论 -
恩智浦杯(飞思卡尔)全国大学生智能车竞赛摄像头简单的图像失真矫正技术原理与实现(透视变换)
很多小伙伴留言要资料的,贴了一个链接貌似也失效了,这里我把一些有关矫正的资源放在这里,大家如果有需要可以从这里下载:恩智浦杯智能车矫正、透视变换资料下载(https://download.csdn.net/download/m0_37454852/10924951)一、图像为什么会失真,为什么会发生梯形形变? 我个人认为,摄像头和人眼的作用是差不多的。梯形形变就像是我们站在路上,会...原创 2017-09-10 15:20:50 · 35327 阅读 · 55 评论 -
matlab小技巧:imshow放大图像显示位置(以合适大小显示)
使用matlab做图像处理或仿真时,使用imshow显示图像clc, clear, close allimg = ~imread('clc, clear, close allimg = ~imread('G:\fire.bmp');figure(1);imshow(img);');figure(1);imshow(img);会有以下现象: 可见,有一部分区域是浪费了的,那么解决方法如下原创 2018-03-24 20:54:20 · 29063 阅读 · 2 评论 -
离散点(离散序列)曲率计算那点事
声明:本文曾发表至智能车制作论坛,非抄袭!(离散点曲率计算那点事,曾经的辣鸡破车*策略)各位大佬若需转载请注明出处!感谢! 曲率计算A方案:(三角形外接圆曲率法) 此方法据说在智能车上的应用最早出自东北大学的技术报告(本人未验证),即在一组离散点中选取三点,计算以此三点所围成的三角形的外接圆曲率即可。示意图及公式如下: 个人评价:显然,该方案实现起来较为简单,但三点选取位置可能会对...原创 2019-01-16 20:41:19 · 24811 阅读 · 6 评论 -
【恩智浦杯(飞思卡尔)全国大学生智能汽车竞赛】解读部分北科技术报告图像处理内容(点到为止)
声明:本文曾发表至智能车制作论坛,仍为本人所编著,非抄袭!各位大佬若需转载请注明出处!感谢!(解读部分北科图像处理内容)北科技术报告部分内容:(1) 直接逐行扫描原始图像,根据设定的阈值提取黑白跳变点; (2) 赛道宽度有一个范围,在确定的赛道宽度范围内提取有效赛道边沿,这样可以滤除不在宽度范围内的干扰; (3) 利用赛道的连续性,根据上一行白块的位置和边沿的位置来确定本行...原创 2019-01-16 20:51:11 · 6933 阅读 · 4 评论