小小申-CSDN博客

原创双目相机三维坐标计算与视差计算，python-opencv实现

原理我就不说了，就是各种公式推导和坐标转换再加上一些计算方法。要使用这个代码首先你得有自己采集的双目图片，或者可以用cv自带的来运行代码。其次该代码也是自己综合了许多人的代码略微调整修改了，可以说是缝合怪。其中如何匹配左右图像的点（貌似可以极线校正后利用极线匹配来做，但我好像不知道怎样做）我是自己想的，可能很粗糙，也不知道对不对。思路就是：通过给左右图片的内角点标上序号，然后左右相机的相同序号的内角点作为一组点位代入三维坐标求解函数。直接上代码吧！我自己做的实验不理想（拍摄的图片找不到角点，图片

2022-03-10 16:25:50 8745 2

原创 2020-08-29

每次去面试其实我不是很怕技术面试，我还是有点自信的。就是hr面跪了好多次，我不懂为什么会跪，就一定要编谎言骗人嘛，正儿八经的说实话说自己的情况总是得到一句等待答复。活的是真的累，现在的公司下班了还不让走人，今天去面试又被hr毙了，谈及上家公司为什么辞职时我就说工资不行，加班太勤还是大小周那边就面色不好了。...

2020-08-29 20:12:28 816

原创 java的接口回调

我不好说清接口回调的这些晦涩的概念。我只知道它的使用及一些作用。下面是一个案例。我们首先定义一个接口public interface CallBack<T> { void call(T t);}写个test@Datapublic class XiaoMing { private String msg; public XiaoMing(){} public XiaoMing(String msg){this.msg = msg;

2020-07-13 17:43:59 235

原创 HashMap类（1）----了解属性和构造方法

hashmap的13 个成员变量static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 1 << 4;-> 数组默认初始容量：16static final int MAXIMUM_CAPACITY = 1 << 30;-> 数组最大容量2 ^ 30 次方static final float DEFAULT_LOAD_F...

2020-06-28 11:03:21 278

原创为什么list不能在增强型循环遍历的时候用remove删除元素？

1、新人可能很常见的错误public static void main(String[] args) { List<String> list= new ArrayList<>(); list.add("1"); list.add("2"); list.add("3"); for (String s: list) { if (s.equals("1")) { list.remove(s);

2020-06-11 13:44:41 1330 6

原创将任意ResultSet转换成与之对应的对象集合

这是接单的时候写的，一个工具类，参数一个是结果集，另一个是实体类对象的class对象。返回的是这个对象的集合。这个不适用于嵌套这类。也许可以再此基础上改改。package com.echart.utlls;import java.lang.reflect.Field;import java.sql.ResultSet;import java.sql.ResultSetMe...

2020-03-15 13:49:45 1420