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原创 树莓派+Opencv图形化界面自启动实现方法
树莓派程序的自启动方法有很多，我所尝试的能够显示OpenCV图形界面的，有以下两种。一种是桌面方式启动，一种是使用systend配置服务。1.桌面启动方式优点：操作简单。缺点：只能够实现自启动功能，没有程序异常退出时进程自动重启这种高级功能。在/home/pi/.config/目录下新建一个名为 autostart 的文件夹：cd /home/pi/.config/...
2019-04-30 10:10:14
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原创 树莓派镜像备份及裁剪（推荐）
目的：将已配置好的树莓派系统备份成镜像文件，并尽可能的小。方法：使用Win32DiskImager将系统镜像整个读出来，再用PiShrink工具裁剪。 读取镜像 我树莓派使用的SD卡是32G的，读出来整个镜像就30G左右，其中有很大一部分是空白的没有使用的空间。 对读取的镜像进行裁剪 脚本需要在linux系统下执行。获取脚本：wget https://...
2019-02-11 11:32:31
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原创 树莓派基础操作链接
树莓派---GPIO应用详解树莓派3B/3B+设置开机自启的看门狗几种设置树莓派开机自启的方法树莓派实验室开机自启动（一）树莓派实验室开机自启动（二）在linux下，最正确的姿势是把那个脚本作为一个服务启动，需要在/etc/init.d/中写一个来控制那个程序的脚本（如启动，停止，重启，查看状态），并在/etc/rcX.d/中建一个符号连接到控制脚本（X改成对应的运行级别，默认...
2019-01-20 12:01:00
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原创 Tinker Board VNC远程桌面配置 （附VNCViewer链接）
之前尝试的方式出现拒绝连接的情况，在Tinker Board论坛中找到如下方法，2019年1月5日亲测可用1.安装x11vnc：sudo apt-get install x11vnc2.设置开机启动：打开 ~/.config/lxsessions/LXDE/autostart文件(Linux下nano编辑器的使用) sudo nano ~/.config/lxses...
2019-01-05 18:35:21
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原创 树莓派VNC远程桌面使用，包含静态IP设置与窗口大小调整 （附软件链接）
此方法第一次配置的时候是需要屏幕的，配置好了以后就再也不用了。1.使你的电脑和树莓派在同一个局域网下，也就是连接同一个wifi。2.在树莓派上打开VNC，树莓派原生系统中是有VNC的，不需再安装。打开终端（黑窗口），输入sudo raspi-config 进入树莓派配置；选择接口选项--Interfacing Options；选择VNC；会弹出是否使能（也就是打...
2018-12-27 11:37:47
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原创 树莓派3B/3B+设置开机自启的看门狗
启用bcm2835_wdt模块：sudo modprobe bcm2835_wdt在/etc/modules文件末尾添加一行：（sudo nano /etc/modules Linux下nano编辑器的使用 ）bcm2835_wdt安装watchdog模块sudo apt-get install watchdog编辑/etc/watchdog.conf文...
2019-02-27 16:43:44
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原创 linux下命令记录
lspci：列出所有pci设备 lsusb：列出所有usb设备 lsmod：列出所有加载的模块ifconfig 查看配置网络信息iwconfig 查看配置无线网络接口df -h 以易读的方式显示目前磁盘空间和使用情况...
2019-02-22 10:30:51
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原创 使用过的python库用法记录
pyzbar>>> from pyzbar.pyzbar import decode>>> from PIL import Image>>> decode(Image.open('pyzbar/tests/code128.png'))该函数返回值为一个list，元素为扫描的结果，元素类型为pyzbar.pyzbar.Decode...
2019-02-11 20:26:46
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原创 树莓派所用到的软件工具及获取方法汇总
19年2月11日更新官网下载地址Win32 Disk Imager 烧写/读取树莓派镜像VNC Viewer 通过VNC远程控制树莓派SD formatter sd卡格式化工具IPScan IP地址扫描工具。如果你之前给树莓派...
2019-02-11 12:03:25
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原创 树莓派系统自带镜像备份功能
树莓派系统自带sd card cpoier，位置如图：打开后，copy from device：默认当前系统正在用的sd卡copy to device: 备份的sd卡
2019-01-29 16:58:39
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原创 pyserial 全双工通信
使用python操作串口实现全双工通信是可行的，A线程阻塞读取串口，B线程向串口中写入数据。依据：https://stackoverflow.com/questions/8796800/pyserial-possible-to-write-to-serial-port-from-thread-a-do-blocking-reads-fro我在树莓派上实验，也是可行的。...
2019-01-29 11:42:31
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原创 树莓派系统服务有哪些
alsa-utils 声卡驱动avahi-daemon DNS-SD网络服务bluetooth 蓝牙console-setup.sh 设置控制台字体cron 实现linux定时任务dbus 总线dhcpcd ...
2019-01-23 15:01:15
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原创 Linux下nano编辑器的使用
nano字符终端文本编辑器，它比vi/vim要简单得多，比较适合Linux初学者使用。保存 ：Ctrl+O使用来保存所做的修改退出 ：Ctrl+X如果你修改了文件，下面会询问你是否需要保存修改。输入Y确认保存，输入N不保存，按Ctrl+C取消，返回继续编辑。如果输入了Y，下一步会让你输入想要保存的文件名。如果不需要修改文件名直接回车就行；若想要保存成别的名字（也就是另存为）...
2019-01-23 11:10:26
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原创 树莓使用pypy
PyPy是用Python实现的Python解释器。我所用的树莓派系统版本为最新的stretch，系统已经默认安装了pypy。1.给PyPy安装相应的第三方库：PyPy是独立于系统自身的python环境的，不能使用系统自身已经安装的python第三方库。pip 是一个python 包管理工具，我们就是通过它来安装第三方的包的，所以得首先安装pip。下载get-pip.py文件：htt...
2019-01-21 21:34:18
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原创 python相关名词解释
pip 是一个现代的，通用的 Python 包管理工具。提供了对 Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。PyPI(Python Package Index)是python官方的第三方库的仓库。...
2019-01-21 19:17:21
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转载 树莓派问题总结
参考怎么给电都不够的5V电源树莓派使用单一5V供电，电源本身并不做任何处理，所有5V的设备直接取电，只有CPU的供电用数个低压差（LDO）单独提供。[注B]这本来是一种很简单、显然、低成本的无管理电源设计。但偏偏树莓派在电源上串联了一个自恢复保险（PTC）进去，试图防止出现短路、过流等故障。PTC是一种简单的过流保护器件，过流时发热造成内阻上升抵抗过流，异常解除后可以冷却让内阻下降，恢复设备...
2019-01-17 15:24:20
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原创 写python用空格 or TAB?
Tab在ASCII码中，编码是9，而空格是32。不同的环境下，Tab可能显示的效果不同。Python使用缩进来组织代码块，按照约定俗成的管理，应该始终坚持使用4个空格的缩进。千万不能混用tab和空格。 ...
2019-01-11 17:07:46
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原创 树莓派实用指令汇总
立个flag，一步步添加进来。输出CPU温度，除以1000即摄氏度cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp查看树莓派系统版本cat /etc/rpi-issue （可看到系统发布日期） lsb_release -a （可看到系统版本名，如stretch） ...
2019-01-07 20:07:25
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原创 双系统启动项设置为上次所选系统
之前设置的双系统启动项都是固定的，开机后进入系统选择界面，如果不选择，默认进入Ubuntu(或windows)，但这样设置有个弊端。比如说，我设置的是默认进入windows，那在我每次要使用Ubuntu系统的时候，都必须赶在进入默认系统之前进行手动选择，如果错过了，只有重启再来，非常不方便。这里分享一种新get到的启动项设置方式，设置默认启动项为上次所选项。打开grub设置文件，执行su...
2019-01-01 19:43:22
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原创 树莓派不息屏
在/etc/profile.d/下新建一个脚本文件，写入禁止树莓派屏幕休眠的指令。这样系统每次系统启动后，都会执行这个脚本，完成不息屏的设置。打开脚本,执行（Linux下nano编辑器的使用）sudo nano /etc/profile.d/screen.sh写入如下指令： xset dpms 0 0 0xset s off其他屏幕设置指令： 指令 说明 ...
2019-01-01 19:12:27
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原创 树莓派3B和3B+的串口使用（附图）
树莓派包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供，波特率受到内核时钟的影响，不稳定。想要通过树莓派的GPIO引脚进行稳定的串口通信，需要修改串口的映射关系。serial0是GPIO引脚对应的串口，serial1是蓝牙对应的串口。...
2018-12-30 20:27:02
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原创 树莓派3B+更换国内软件源 stretch
树莓派官方软件源链接：https://www.raspbian.org/RaspbianMirrors经之前的测试，树莓派3B+已经装不起Jessie版本的系统了，只能使用最新的stretch版本。所以对应更新软件源也要换为stretch版本。以清华大学软件源为例：打开sources.list文件（Linux下nano编辑器的使用）sudo nano /etc/apt/sourc...
2018-12-30 18:47:41
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原创 通过VNC向树莓派传送文件
VNC不仅能用来进行远程桌面控制，还可以传送文件。操作如下：1.将电脑上的文件传给树莓派。通过VNC-Viewer 连接到树莓派，将鼠标移至VNC-Viewer的上部、中间，可以看到一个传送文件的图标。点击send files，然后浏览文件夹选择文件就好了。2.将树莓派上的文件传给电脑如果你树莓派上已经开启了VNC，应该在右上角可以看到它，如图点击打开...
2018-12-30 18:27:37
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原创 树莓派3B和3B+ 安装系统上的差别（附系统链接）
今天刚拿到树莓派3B+的板子，插上以前的系统卡，发现一直停留在启动界面，进不去。第一反应就是不兼容以前的系统了，换了最新系统，果不其然，得行了。测试所用老系统版本为2017-04-10-raspbian-jessie新系统版本为2018-11-13-raspbian-stretch树莓派3B仍然可以使用老系统，而3B+只能使用新系统。新系统链接以及更换国内源见树莓派3B+更换国内软...
2018-12-27 09:56:31
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原创 树莓派的警告图标及关闭方式
在某些情况下，Raspberry Pi固件会在显示屏上显示警告图标，以指示问题。目前有三个图标可以显示。欠压警告如果Raspberry Pi的电源电压低于4.63V（+/- 5％），则会显示以下图标。温度过高警告（80-85C）如果SoC的温度在80℃和85℃之间，则显示以下图标。ARM核心将被限制回来以试图降低核心温度。温度过高警告（超过85C）如果SoC的温...
2018-12-27 09:40:05
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原创 树莓派 烧写系统所用到的软件，带链接
以前格式化SD卡的时候用windows自带的格式化磁盘就可以的，就像格式化普通硬盘一样。win10更新以后，插入已经烧写了系统的SD卡，会显示两个盘符，用windows自带的格式化就比较麻烦了。我用的是SDformatter格式化，第一次格式化会显示失败，是正常的，再格式化一次就好了。写盘当然还是Win32DiskImager了。放个这两个软件的网盘链接。链接：https://pa...
2018-12-27 09:31:20
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原创 树莓派官方摄像头调焦
坑了我很久的一个点：原先以为树莓派官方的摄像头(如图)是不能调焦距的，因为淘宝卖家介绍里面，包括树莓派官网对摄像头的介绍里面都没有提及调焦的问题，这种其实是可以调的，前面那个圈可以拧。树莓派可调参数：camera.saturation = 80 # 设置图像视频的饱和度camera.brightness = 50 # 设置图像的亮度(50表示白平衡的状态)camera.shut...
2018-05-25 11:14:57
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原创 windows 同时安装python2 和 python3 ，配置OpenCV（非常简单）
1.安装python，直接到官网下载https://www.python.org/downloads/windows/。python有两个版本，python2 和 python3，可以同时安装。同时安装python2 和 python3涉及到一个问题，配置好环境变量好以后，你在命令行输入python，不确定使用的是哪个python版本，因为所安装的两个python包中的应用程序的名字都...
2018-05-25 11:03:33
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原创 读picamera 文档总结（一）
Picamera包提供了一个python接口来操作树莓派摄像头。重点关注API - The PiCamera Class，这个API中有各个操作树莓派摄像头的函数以及可设置的拍照参数。以下为各个参数及解释。属性 解释 备注 analog_gain 模拟增益 annotate_foreground 注释文字的颜色 annotate_ba...
2018-05-11 17:40:30
3774
免疫算法代码-c++实现-codeblock工程.zip
2020-06-26
树莓派所用到的软件，19年2月更新。（烧写系统，远程控制，格式化SD卡）
2019-02-11
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