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原创 c语言重写 python中 scipy.signal 滤波算法
项目中要用到相关scipy的sosfilt滤波算法，阅读scipy.signal源码后发现最终调用的是_linear_filter，是用c语言编写的，找到scipy的git仓库https://github.com/frankxiongzz/lfilter_c/blob/master/lfiler.c，并以此重写了float类型的滤波算法 static void bb_digital_...
2019-08-13 14:08:11
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px4flow开发文档
基于光流法对地面速度进行测量312/5000在ARM Cortex M4上估计光流微控制器以250 Hz的更新速率实时实现。角使用陀螺仪进行速率补偿和距离缩放在船上进行超声波传感器。 系统是设计用于进一步扩展和适应并在飞行中显示在微型飞行器上。
2019-04-17
空空如也
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