STM32 tip（1）待续

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入，管脚作为模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //带下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入（中断输入引脚定义一般为IPU）
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用功能开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用功能推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

UART的TX引脚，应该设为输出，应该是复用功能且为输出；
UART的RX引脚，应该设为输入，应该是浮空输入；

开漏和推挽输出：
http://write.blog.csdn.net/postedit
http://blog.csdn.net/tidavery/article/details/16760071?locationNum=2&fps=1

volatile这个关键字用来修饰变量时表示该变量的值可能被硬件更改，因此每次读取这个变量值的时候要重新从内存中读取这个变量值，而不是使用保存在寄存器里的备份。

GPIO相关寄存器：控制寄存器、数据寄存器和置位/复位寄存器
嵌套中断向量（NVIC）控制器：中断使能寄存器、中断除能寄存器、中断挂起寄存器、中断清楚寄存器和中断优先级寄存器
RCC–时钟控制器，可开启或关闭各总线的时钟
RTC–STM32中内部集成的一个简单的时钟（计时用）