ROS
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此木子
博士在读,机器视觉与机器人应用。
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使用 “Cubic” 制作自定义 “ubuntu” 系统镜像
前言使用ubuntu系统进行开发的时候,我们需要安装很多开发工具,比如sublime text、vscode、OpenCV、OpenGL、各类SDK等。另外,由于意外引起环境破坏,或者是配置新的电脑等需求,我们也经常需要重新安装系统和配置一致的开发和使用环境。在这个过程中,我尝试过一些方法,每种方法各有利弊,都有自己适合的场景。我比较看好的其中一个备份和恢复软件是Clonezilla 再生龙。这个软件支持中文,我将其简单概括为四点。在备份系统阶段,它可以备份整个硬盘,或者是备份选定的几个分区。原创 2021-01-31 22:46:46 · 8779 阅读 · 7 评论 -
ros编译package后,devel文件夹内没有对应package的可执行文件
自己写ros的包,大意了。一句话CMakeLists.txt缺少catkin_package()命令导致的。背景写一个ros package,catkin_make编译后却无法Tab补全包内的节点名称双击Tab甚至没有任何可执行节点信息,手动写全也会爆如下错误:ziqi@ziqi-desktop:~/catkin_ws$ rosrun storage_test save_rgbd[rosrun] Couldn't find executable named save_rgbd below /ho原创 2020-07-13 23:13:15 · 4524 阅读 · 4 评论 -
ROS:在launch文件中修改参数服务器中的parameter
在源代码中修改参数每次都需要重新编译才能运行,费时费力,我们可以利用ROS的参数服务器,并且把修要修改的参数写在launch文件中,这样每次修改launch文件后Ctrl+S,就可以马上运行看看效果。在answer.ros.org上看见别人的回答如下。写下自己的见解,和一点补充。原创 2017-11-21 18:18:57 · 2457 阅读 · 0 评论 -
Anaconda 和ROS 联合使用注意事项
在ubuntu14.04上anaconda和ros共存的问题。ros 和Anaconda 一起使用的时候,如果先安装了Anaconda,再安装ros,会报错,因此正确的联合使用方式为:先安装ros相关,后安装anaconda即可。如此在anaconda环境外可以正常使用catkin_make命令,不会出现:ImportError: "from catkin_pkg.package imp...原创 2019-01-18 11:02:27 · 8786 阅读 · 1 评论