12.Linux网络编程-POSIX线程

一：POSIX线程的优点
POSIX（可移植操作系统接口）线程是提高代码响应和性能的有力手段，体现在如下几点：
1）线程拥有并发处理能力
线程类似于进程。如同进程，线程由内核按时间分片进行管理。在单处理器系统中，内核使用时间分片来模拟线程的并发执行，这种方式和进程的相同。而在多处理器系统中，如同多个进程，线程实际上一样可以并发执行。
2）线程间的共享内存机制
对于大多数合作性任务，多线程比多个独立的进程更优越呢？这是因为，线程共享相同的内存空间。不同的线程可以存取内存中的同一个变量。所以，程序中的所有线程都可以读或写声明过的全局变量。如果用fork()创建多个进程，它会带来以下通信问题:如何让多个进程相互通信，这里每个进程都有各自独立的内存空间。对这个问题没有一个简单的答案。虽然有许多不同种类的本地 IPC (进程间通信），但它们都遇到两个重要障碍：a.强加了某种形式的额外内核开销，从而降低性能；b.对于大多数情形，IPC 不是对于代码的“自然”扩展。通常极大地增加了程序的复杂性。
3）线程的开销小
与标准fork()相比，线程带来的开销很小。内核无需单独复制进程的内存空间或文件描述符等等。这就节省了大量的CPU时间，使得线程创建比新进程创建快上十到一百倍。因为这一点，可以大量使用线程而无需太过于担心带来的 CPU或内存不足。使用 fork() 时导致的大量 CPU 占用也不复存在。这表示只要在程序中有意义，通常就可以创建线程。
4）线程的可移植性
__clone()类似于fork()，同时也有许多线程的特性。__clone调用是特定于Linux平台的，不适用于实现可移植的程序。如果想编写、可移植的、多线程代码，代码可运行于 Solaris、FreeBSD、Linux 和其它平台，POSIX 线程是一种当然之选。

二：POSIX线程函数
POSIX线程库函数绝大多数以“pthread_”打头的；要使用这些函数库，要引入头文件pthread.h;链接这些线程函数库时，要使用编译器命令的"-lpthread"的选项。

1）创建线程函数和线程属性函数
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
@pthread_create：创建线程（实际上就是确定调用该线程函数的入口点），在线程创建以后，就开始运行相关的线程函数；
@int：pthread_create的返回值，表示成功，返回0；表示出错，返回-1；
@thread：为指向线程标识符的指针；
@attr：用来设置线程属性，默认为NULL；
@void *：是线程运行函数的地址；
@arg：是运行函数的参数；

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
@pthread_attr_init:初始化属性
@int：表示成功，返回0；表示出错，返回-1；

int pthread_attr_destory(pthread_attr_t *attr);
@pthread_attr_destory:销毁属性
@int：表示成功，返回0；表示出错，返回-1；

int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
@pthread_attr_getdetachstate：获取分离属性；

int pthread_attr_setdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
@pthread_attr_setdetachstate：设置分离属性；

int pthread_attr_setguardsize(const pthread_attr_t *attr, size_t guardsize);
@pthread_attr_setguardsize：设置栈溢出保护区大小

int pthread_attr_getguardsize(const pthread_attr_t *attr, size_t guardsize);
@pthread_attr_getguardsize：获取栈溢出保护区大小

int pthread_attr_getscope(const pthread_attr_t *attr, int* contentionscope);
@pthread_attr_getscope：获取线程竞争范围

int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int* contentionscope);
@pthread_attr_setscope：设置线程竞争范围

int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t *attr, int* policy);
@pthread_attr_getschedpolicy：获取线程调度策略

int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int* policy);
@pthread_attr_setschedpolicy：设置线程调度策略

int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t *attr, int* policy);
@pthread_attr_getinheritsched：获取继承调度策略

int pthread_attr_setsinheritsched(pthread_attr_t *attr, int* policy);
@pthread_attr_setsinheritsched：设置继承调度策略

int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param* param);
@pthread_attr_getschedparam：获取调度参数

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, struct sched_param* param);
@pthread_attr_setschedparam：设置调度参数

2）线程合并和分离
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
@pthread_join：子线程和主线程合并，阻塞等待线程结束并回收资源函数；

int pthread_detach(pthread_t thread);
@pthread_detach：子线程和主线程分离，主线程不会等子线程结束再结束；

3）线程退出函数
#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
@pthread_exit：终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针；
@retval：pthread_exit函数唯一的参数value_ptr是函数的返回代码，只要pthread_join中的第二个参数value_ptr不是NULL，这个值将被传递给value_ptr

int pthread_cancel(pthread_t thread);
@pthread_cancel：由其他线程来结束线程运行，而pthread_exit是自杀行为；
@int：函数成功完成之后会返回零，其他任何返回值都表示出现了错误；

4）线程互斥锁
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
@pthread_mutex_init：以动态方式创建互斥锁的，参数attr指定了新建互斥锁的属性；
@int：函数成功完成之后会返回零，其他任何返回值都表示出现了错误；
有两种定义互斥锁方式：
	a.静态定义：pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
	b.动态定义：先定义变量：pthread_mutex_t mutex；，然后调用int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr) 函数进行初始化，通常，互斥锁属性mutexattr为NULL，表示使用默认的属性，即：快速互斥锁。

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)
@pthread_mutex_destroy：销毁一个互斥锁即意味着释放它所占用的资源，且要求锁当前处于开放状态；

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)
@pthread_mutex_lock：如果互斥量已经上了锁, 调用线程会阻塞, 直到互斥量被解锁.
@int：返回值: 成功则返回0, 出错则返回错误编号。

int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)
@pthread_mutex_trylock：非阻塞调用模式, 也就是说, 如果互斥量没被锁住, trylock函数将把互斥量加锁, 并获得对共享资源的访问权限; 如果互斥量被锁住了, trylock函数将不会阻塞等待而直接返回EBUSY, 表示共享资源处于忙状态；
@int：返回值: 成功则返回0, 出错则返回错误编号。

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)
@pthread_mutex_unlock：解锁；
@int：返回值: 成功则返回0, 出错则返回错误编号。

int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
@pthread_attr_setstacksize：设置栈大小

int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
@pthread_attr_getstacksize：获取栈大小

5）线程信号量
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
@sem_init：sem_init函数是Posix信号量操作中的函数。sem_init() 初始化一个定位在 sem 的匿名信号量；
@int：成功时返回 0；错误时，返回 -1，并把 errno 设置为合适的值
@sem ：指向信号量对象
@pshared : 指明信号量的类型。不为0时此信号量在进程间共享，否则只能为当前进程的所有线程共享。
@value : 指定信号量值的大小

int sem_wait(sem_t *sem);
@sem_wait：sem_wait是一个函数，也是一个原子操作，它的作用是从信号量的值减去一个“1”，但它永远会先等待该信号量为一个非零值才开始做减法。也就是说，如果你对一个值为2的信号量调用sem_wait()，线程将会继续执行，将信号量的值将减到1
@int:成功返回0,错误的话信号量的值不改动,返回-1.errno设定来标识错误

int sem_trywait(sem_t *sem);
@sem_trywait：函数sem_trywait()和sem_wait()有一点不同，即如果信号量的当前值为0，则返回错误而不是阻塞调用。错误值errno设置为EAGAIN。sem_trywait()其实是sem_wait()的非阻塞版本。
@int:成功返回0,错误的话信号量的值不改动,返回-1.errno设定来标识错误

int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
@sem_timedwait：sem_timewait 函数会阻塞当前线程直到拿到锁或超时才会返回。阻塞的实现方式就是休眠当前线程，直到锁释放或者超时后唤醒。
@int:成功返回0,错误的话信号量的值不改动,返回-1.errno设定来标识错误

int sem_post(sem_t *sem);
@sem_post：sem_post是给信号量的值加上一个“1”，它是一个“原子操作”－－－即同时对同一个信号量做加“1”操作的两个线程是不会冲突的；而同 时对同一个文件进行读和写操作的两个程序就有可能会引起冲突
@int:sem_post() 成功时返回 0；错误时，信号量的值没有更改，-1 被返回，并设置 errno 来指明错误

6）线程条件变量
#include <pthread.h>
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cv, const pthread_condattr_t *cattr);
@pthread_cond_init：初始化一个条件变量。当参数cattr为空指针时，函数创建的是一个缺省的条件变量。否则条件变量的属性将由cattr中的属性值来决定。调用pthread_cond_init函数时，参数cattr为空指针等价于cattr中的属性为缺省属性，只是前者不需要cattr所占用的内存开销。这个函数返回时，条件变量被存放在参数cv指向的内存中。
@int：函数成功返回0；任何其他返回值都表示错误
有两种定义条件变量方式：
	a.静态定义：pthread_cond_t cv = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
	b.动态定义：pthread_cond_init()函数

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex)；
@pthread_cond_wait：阻塞等待；
@int：函数成功返回0；任何其他返回值都表示错误

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime)；
@pthread_cond_timedwait：计时等待方式如果在给定时刻前条件没有满足，则返回ETIMEDOUT，结束等待
@int：函数成功返回0；任何其他返回值都表示错误

int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
@pthread_cond_broadcast：唤醒所有正在pthread_cond_wait(&cond1,&mutex1)的线程；

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
@pthread_cond_signal：发送一个信号给另外一个正在处于阻塞等待状态的线程,使其脱离阻塞状态,继续执行.如果没有线程处在阻塞等待状态,pthread_cond_signal也会成功返回；
@int：函数成功返回0；任何其他返回值都表示错误

7）线程ID
pthread_t pthread_self(void);
@pthread_self：显示线程ID；
@pthread_t：成功返回线程ID，失败返回-1；

8）线程特定数据
创建或删除特定的数据；
int pthread_key_create(pthread_key_t* key, void (*destructor)(void*));
int pthread_key_delete(pthread_key_t* key);

9）设置或者获取特定数据中的值；
void* pthread_getspecific(pthread_key_t key);
int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void* value);

10）只调用一次
int pthread_once(pthread_once_t* once_control, void(*)(void));
pthread_once_t once_control = PTHREAD_ONCE_INIT;

三：死锁
a.出现的环境：发生在有多个依赖锁存在时, 会在一个线程试图以与另一个线程相反顺序锁住互斥量时发生
b.避免方法：
对共享资源操作前一定要获得锁；完成操作以后一定要释放锁；尽量短时间地占用锁；如果有多锁, 如获得顺序是ABC连环扣, 释放顺序也应该是ABC；线程错误返回时应该释放它所获得的锁.
注意：pthread_mutex_trylock()与pthread_mutex_lock()类似，但是在锁已经被占据时返回EBUSY而不是挂起等待

四：创建线程和线程属性
线程创建后，默认是PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态，即不可分离的，需要调用pthread_join()函数避免僵进程。因此可能出现主线程结束，但子线程还没有执行完。

//编译命令：g++ -o pthread pthreadCreate.cpp -lpthread
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

#define ERR_EXIT(m) do{ perror(m); exit(EXIT_FAILURE);}while(0);

void* thread_routine( void *ptr )
{
	for (int i=0; i<20; i++)
	{
		printf("B");
		fflush(stdout);
	}
}

int main(int argc, char** argv)
{
	pthread_t tid;
	if (pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, NULL) !=0)
		ERR_EXIT("pthread_create");
	
	//获取分离属性
	pthread_attr_t attr;
	pthread_attr_init(&attr);
	int state;
	pthread_attr_getdetachstate(&attr, &state);
	if (state == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)
		printf("detachstate:PTHREAD_CREATE_JOINABLE\n");
	else if (state == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
		printf("detachstate:PTHREAD_CREATE_DETACHED\n");
	
	//获取栈大小
	size_t size;
	pthread_attr_getstacksize(&attr, &size);
	printf("stacksize:%d\n", size);
	
	//获取栈溢出保护区大小
	pthread_attr_getguardsize(&attr, &size);
	printf("guardsize:%d\n", size);
	
	for (int i=0; i<20; i++)
	{
		printf("A");
		fflush(stdout);
	}
	
	return 0;
}
//执行结果，发现没有打印出'B'，那是因为主线程已经执行完毕了，程序就退出了，导致子线程没有被执行。
root@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo# ./pthread 
detachstate:PTHREAD_CREATE_JOINABLE
stacksize:8388608
guardsize:4096
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAroot@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo#

五：pthread_join
pthread_join() 将两个线程合并为一个线程。pthread_join() 的第一个参数是 tid mythread。第二个参数是指向 void 指针的指针。如果 void 指针不为 NULL，pthread_join 将线程的 void*返回值放置在指定的位置上。由于我们不必理会 thread_function() 的返回值，所以将其设为 NULL。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

#define ERR_EXIT(m) do{ perror(m); exit(EXIT_FAILURE);}while(0);

void* thread_routine( void *ptr )
{
	for (int i=0; i<20; i++)
	{
		printf("B");
		fflush(stdout);
	}
}

int main(int argc, char** argv)
{
	pthread_t tid;
	if (pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, NULL) !=0)
		ERR_EXIT("pthread_create");
	for (int i=0; i<20; i++)
	{
		printf("A");
		fflush(stdout);
	}

	if (pthread_join(tid, NULL) !=0)
		ERR_EXIT("pthread_join");
	return 0;
}

//输出结果
root@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo# ./pthread 
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAABBBBBBBBBBBBBBBBBBBBroot@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo# 

六：pthread_detach
pthread_detach() 将子线程和主线程分离；

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

#define ERR_EXIT(m) do{ perror(m); exit(EXIT_FAILURE);}while(0);

void* thread_routine( void *ptr )
{
	for (int i=0; i<20; i++)
	{
		printf("B");
		fflush(stdout);
	}
}

int main(int argc, char** argv)
{
	pthread_t tid;
	if (pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, NULL) !=0)
		ERR_EXIT("pthread_create");
	if (pthread_detach(tid) !=0)
		ERR_EXIT("pthread_detach");
	for (int i=0; i<20; i++)
	{
		printf("A");
		fflush(stdout);
	}
	return 0;
}

//输出结果
root@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo# ./pthread 
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAroot@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo# 

七：pthread_exit
pthread_exit函数唯一的参数value_ptr是函数的返回代码，只要pthread_join中的第二个参数value_ptr不是NULL，这个值将被传递给value_ptr。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

#define ERR_EXIT(m) do{ perror(m); exit(EXIT_FAILURE);}while(0);

void* thread_routine(void* ptr)
{
	const char* msgExit = "thread all done";
	pthread_exit ((void*)msgExit); // 重点看 pthread_exit() 的参数，是一个字串，这个参数的指针可以通过
}

int main()
{
	pthread_t tid;
	void *result;
	if (pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, NULL) !=0)
		ERR_EXIT("pthread_create");

	if (pthread_join(tid, &result) !=0)
		ERR_EXIT("pthread_join");

	printf("pthread_join returns: %s\n",(char *)result);
	return 0;
}

//结果
root@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo# ./pthread 
pthread_join returns: thread all done

八：利用线程实现点对点的多客户端回射服务器
有客户端连接进来后，新开一个线程与客户端交互；

//server.cpp
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <pthread.h>

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

#define ERR_EXIT(m) do{ perror(m); exit(EXIT_FAILURE);}while(0);

void* echo_srv(void* ptr)
{
	int conn = *((int*)ptr);
    char recvbuf[1024];
	while (true)
	{
		memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));
		int ret = read(conn, recvbuf, sizeof(recvbuf));
		if (ret == 0)
			break;
		else if (ret == -1)
			ERR_EXIT("read");
		fputs(recvbuf, stdout);
		fflush(stdout);
		write(conn, recvbuf, ret);
	}
	close(conn);
	printf("client close, tid=%ld exit\n", pthread_self());
	pthread_exit(NULL);
}


int main(int argc, char** argv)
{
    int listenfd;
    if ((listenfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0)
        ERR_EXIT("socket");

    struct sockaddr_in servaddr;
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(5188);
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

    int on = 1;
    if (setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on)) < 0)
        ERR_EXIT("setsockopt");

    if (bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
        ERR_EXIT("bind");

    if (listen(listenfd, SOMAXCONN) < 0)
        ERR_EXIT("listen");

    struct sockaddr_in peeraddr;
    socklen_t peerlen = sizeof(peeraddr);

    while (true)
    {
    	int conn = accept(listenfd, (struct sockaddr*)&peeraddr, &peerlen);
        if (conn < 0)
            ERR_EXIT("accept");

        printf("ip=%s port=%d\n", inet_ntoa(peeraddr.sin_addr), ntohs(peeraddr.sin_port));
        pthread_t tid;
        if (pthread_create(&tid, NULL, echo_srv, (void*)&conn) !=0)
        	ERR_EXIT("pthread_create");
    }
    close(listenfd);
    return 0;
}


//client.cpp
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

#define ERR_EXIT(m) do{ perror(m); exit(EXIT_FAILURE);}while(0);


void echo_cli(int sock)
{
    char sendbuf[1024] = {0};
	char recvbuf[1024] ={0};
	while (fgets(sendbuf, sizeof(sendbuf), stdin) != NULL)
	{
		write(sock, sendbuf, strlen(sendbuf));
		read(sock, recvbuf, sizeof(recvbuf));

		fputs(recvbuf, stdout);
		memset(sendbuf, 0, sizeof(sendbuf));
		memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));
	}
	close(sock);
}

int main(void)
{
    int sock;
    if ((sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0)
        ERR_EXIT("socket");

    struct sockaddr_in servaddr;
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(5188);
    servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

    if (connect(sock, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
        ERR_EXIT("connect");

    echo_cli(sock);

    return 0;
}

//结果：
root@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo# ./client 
dfdfdf
dfdfdf
^C
root@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo# 

root@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo# ./server 
ip=127.0.0.1 port=35428
hello
client close, tid=140405590841088 exit
ip=127.0.0.1 port=35430
dfdfdf
client close, tid=140405580261120 exit
^C
root@ubuntu:/home/share/eclipse_workspace/demo# 

九：线程特定数据
在多线程中，由于数据空间是共享的，因此全局变量也为所有线程所共有，但是当有必要提供线程私有的全局变量的需求时，应该怎么处理呢。POSIX线程库通过维护一定的数据结构来解决这个问题，这些数据被称为TSD（Thread-specific Data）。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

#define ERR_EXIT(m) do{ perror(m); exit(EXIT_FAILURE);}while(0);

pthread_key_t key_tsd;
typedef struct tsd
{
	pthread_t tid;
	char *str;
}tsd_t;


void* thread_routine(void *argv)
{
	tsd_t *value = (tsd_t*)malloc(sizeof(tsd_t));
	value->tid = pthread_self();
	value->str = (char*)argv;

	//设置特定的数据
	pthread_setspecific(key_tsd, value);
	printf("%s setpecific %p\n", (char*)argv, value);

	//取出特定数据里面的值
	value = (tsd_t *)pthread_getspecific(key_tsd);
	printf("tid=0x%x str=%s\n", (int)value->tid, value->str);

	//睡眠2秒，查看是否该线程的特定数据值被其他线程更改；
	sleep(2);
	value = (tsd_t *)pthread_getspecific(key_tsd);
	printf("tid=0x%x str=%s\n", (int)value->tid, value->str);
}

void destroy_routine(void *value)
{
	printf("tid=%ld destory...\n", pthread_self());
	if (value != NULL)
	{
		free(value);
		value = NULL;
	}
}

int main(int argc, char** argv)
{
	//线程退出会调用destory_routine函数
	pthread_key_create(&key_tsd, destroy_routine);

	pthread_t tid1, tid2;
	if (pthread_create(&tid1, NULL, thread_routine, (void*)"thread1") !=0)
		ERR_EXIT("pthread_create");
	if (pthread_create(&tid2, NULL, thread_routine, (void*)"thread2") !=0)
		ERR_EXIT("pthread_create");

	if (pthread_join(tid1, NULL) !=0 )
		ERR_EXIT("pthread_join");

	if (pthread_join(tid2, NULL) !=0 )
		ERR_EXIT("pthread_join");

	pthread_key_delete(key_tsd);
	return 0;
}