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1原创 在RK3588开发板快速搭建ros环境以及运行ros程序（以usb_cam为例）
在RK3588开发板快速搭建ros环境以及运行ros程序（以usb_cam为例）
2025-07-19 17:12:44
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用于虚拟现实的单色以自我为中心的关节式手动跟踪.xmind
MEgATrack: Monochrome Egocentric Articulated Hand-Tracking for Virtual Reality
用于虚拟现实的单色以自我为中心的关节式手动跟踪
2020-12-20
Upsample上采样相关论文集
上采样相关论文集包括：
《Adaptive Deconvolutional Networks for Mid and High Level Feature Learning》
《Deconvolutional Networks》
《Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks》
《FastDepth: Fast Monocular Depth Estimation on Embedded Systems》
《FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks》
《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》
《Learning Deconvolution Network for Semantic Segmentation》
《Learning to Generate Chairs with Convolutional Neural Networks》
...
2023-10-24
MEMS IMU惯性导航相关资料
《惯性导航算法讲义_武汉大学卫星导航定位技术研究中心》
《组合导航算法讲义_武汉大学卫星导航定位技术研究中心》
《ADIS16465》
《MEMS惯性传感器现状与发展趋势_卞玉民》
《基于MEMS器件的惯性测量系统设计_李亚东》
2023-08-12
Transformer Model: Attention without RNN
深入浅出理解Attention机制
深入浅出理解Transformer原理
Transformer Model
Attention for Seq2Seq Model
Attention without RNN
Self-Attention without RNN
2023-10-15
AI芯片-嵌入式开发板调研文档
调研国内外主流的AI芯片和嵌入式开发板的参数指标，包括：NVIDIA的Jetson系列，华为昇腾Ascend系列，地平线的旭日和征程系列，瑞芯微的RK35系列。
2023-08-16
回溯算法示意图，深入浅出理解回溯法的底层原理
题目：给定两个整数 n 和 k，返回 1 ... n 中所有可能的 k 个数的组合。 示例: 输入: n = 4, k = 2 输出: [ [2,4], [3,4], [2,3], [1,2], [1,3], [1,4], ]
2023-07-14
海思系列芯片：麒麟，鲲鹏（Kunpeng），昇腾（Ascend），巴龙（Balong），凌霄
海思系列芯片：麒麟，鲲鹏（Kunpeng），昇腾（Ascend），巴龙（Balong），凌霄
2023-02-28
空空如也
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