【论文笔记】《Evaluation of visual feedback techniques for virtual grasping with bare hands...》-CSDN博客

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本文评估了徒手交互中四种视觉反馈技术对抓取任务的影响。实验对比了桌面环境与VR环境下的用户表现，并分析了不同反馈技术的效果。

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一、相关介绍

《Evaluation of visual feedback techniques for virtual grasping with bare hands using Leap Motion and Oculus Rift》（基于Leap Motion 和 Oculus Rift 的徒手虚拟抓取视觉反馈技术评价）

Spyros Vosinakis, Panayiotis Koutsabasis.
IEEE Virtual Reality (VR)，CCF-A.
Received: 12 July 2016 / Accepted: 24 April 2017.

1. 实验环境

两种界面配置开发软件测试环境：桌面环境配置，VR环境配置。
在这里插入图片描述

1.1 桌面环境配置

单独使用 Leap Motion controller 控制器，该控制器位于桌子中央的用户面前。

笔记本配置：i7 2.50 GHz CPU, 16 GB Ram, nVidia GTX 850 M graphics card and 15.600display.

1.2 VR环境配置

使用 Oculus Rift VR头显。Oculus Rift DK2 安装在笔记本上, Leap Motion controller 控制器使用由 Leap Motion 提供的支架安装在HMD正前面。

笔记本配置：i7 2.60 GHz CPU, 16 GB Ram and an nVidia GTX 970 M
graphics card (该卡是Oculus的最低要求)

2. 创新点

本文通过徒手交互（BHI）对抓取和释放任务中的四种常见视觉反馈技术进行了可控性和可用性评估。四种视觉反馈技术是：“object coloring”，“connectingline”，“object halo”， “shadow”。

可用性：从任务时间、准确性、错误和用户满意度等方面进行验证。
在这里插入图片描述
Screenshots of the test bed environment; from upper left to lower right:

familiarization phase 熟悉阶段;
no feedback 无反馈;

在 desktop BHI 桌面BHI环境中，缺乏立体视觉可能会妨碍深度理解，所以需要某种反馈。
object coloring 物体着色技术;

在 the grasp phase 抓取阶段，当虚拟手接近（达到阈值距离）球体时，球体的颜色立即变为红色。如果手继续靠近，球体颜色将从红色线性更改为绿色。当颜色变为绿色时，表示可以抓住物体。在 the release phase 释放阶段，使用相同的技术。
connecting line 连线技术;

在 the grasp phase 抓取阶段，当虚拟手接近目标对象时，一条线将虚拟手的首长中心与球体连接起来。目标对象与手之间的距离（以cm为单位）以文本显示。目标物体可以在低于球体半径的距离上抓取，即3.5cm。在 the release phase 释放阶段，使用相同的技术。
object halo 光晕技术;

在 the grasp phase 抓取阶段，当虚拟手接近目标对象（达到阈值距离）时，其轮廓将发光。当用户靠近物体时，光晕会逐渐放大和变量。如果用户的手在没有抓取的情况下穿过球体，光晕会变小，强度也会降低。在 the release phase 释放阶段，使用相同的技术。
shadow 阴影技术;

虚拟手、球体和立方体的垂直阴影显示在地面上，以提供相对距离感。