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转载 ros::spin() 和 ros::spinOnce 区别和详解

ros::spin() 和 ros::spinOnce 区别和详解函数的意义spin() 和 spinOnce() 叫ROS消息回调处理函数 ， 他两通常会出现在ros 的主循环中，程序需要不断的调用ros::spin() 或ros::spinOnce(), 两者的区别在于前者调用后不会在返回，也就是主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实消息回调处理函数的原...