CH01-3_图像采集与基础操作

图像采集与基础操作

教学目标

1. 掌握 Halcon 图像采集的基本方法（相机接口、实时采集）。
2. 熟悉图像读写、显示与标注操作的语法与技巧。
3. 能够通过 ROI（感兴趣区域）进行目标区域的提取与处理。
4. 理解图像基础参数（分辨率、通道、位深）的概念与调试方法。

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教学重点与难点

• 重点：相机实时采集、图像显示与标注、ROI 操作。
• 难点：相机参数配置、多线程采集优化、图像内存管理。

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教学课时

• 总时长：4 课时（每课时 45 分钟）
• 分配：
  • 第1课时：图像读取、保存与显示
  • 第2课时：相机接口与实时采集
  • 第3课时：图像标注与 ROI 操作
  • 第4课时：综合实验与调试技巧

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教学准备

1. 硬件：工业相机（如 Basler/USB 相机）、光源（可选）。
2. 软件：Halcon 21.05+、相机驱动（如 GigE Vision Filter Driver）。
3. 素材：本地图片（JPG/PNG）、实时采集测试图（棋盘格/零件图）。

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教学内容与步骤

第1课时：图像读取、保存与显示

1.1 图像读写操作

• 读取图像：支持格式（PNG、JPG、BMP 等）。

  read_image(Image, 'D:/test/part01.png')  // 读取本地图像
  

• 保存图像