《深入理解JVM》学习笔记（二）：垃圾收集与内存分配

第三章 垃圾收集器与内存分配策略

3.1概述

程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈随着进程的产生而产生，随其消亡而消亡，可认为其在编译期就是可知的。

垃圾收集（Garbage Collection，GC）关注的主要内存：Java堆和方法区

3.2如何判断对象是否存活？

1、引用计数算法

给对象添加一个引用计数器，没有一个地方引用就+1，引用失效就-1，计数器为0就不可能使用。

优点是实现简单，缺点是很难解决对象间循环引用的问题。因此，主流的Java虚拟机里面没有选用引用计数算法来管理内存。

2、可达性分析算法

主流的商用语言的主流实现都是运用可达性分析判断对象是否存活的。算法基本思路是：通过一系列的称为“GC Roots”的对象作为起点，从这些节点开始向下搜索，当一个对象到GC Root是没有任何引用链相连（即GC Roots到这个对象不可达）时，证明此对象是不可达的。

在Java中，可作为GC Roots的对象包含下面几种：

（1）虚拟机栈中引用的对象。

（2）方法区中类静态属性引用的对象。

（3）方法区中常量引用的对象。

（4）本地方法栈中JNI（即Native方法）引用的对象。

引用的分类

强引用：程序代码中普遍存在的，“Object obj=new Object()”这类的引用，永远不会被垃圾收集器回收。

软引用：还有用但并非必须的对象。在系统将要发生内存溢出异常之前，会把这些对象列进回收范围进行第二次回收。SoftReference类

弱引用：描述非必须对象，只能生存到下一侧垃圾收集发生前。WeakReference类

虚引用：不会对对象的生存时间构成印象，无法通过虚引用取得对象实例。唯一目的是在对象被回收之前收到一个系统通知。PhantomReference

对象的死亡

在可达性分析算法中不可达的对象，并不会立即死亡，暂时处于“缓刑”阶段。一个对象的死亡，至少经历两次标记过程：第一次标记：没有与GC Roots相连的引用链，筛选finalize（）方法是否被虚拟机调用过第二次标记：需要执行finalize（）方法的对象被放到一个F-Queue队列中，执行finalize（）方法时对象可以通过与其他对象建立联系来进行自我拯救，但是这个方法只会被调用一次。  注：不建议使用finalize（）方法

回收方法区

方法区（或者HotSpot中的永久代）的垃圾收集包含两部分：废弃常量和无用的类

3.3垃圾收集算法

1.标记-清除算法

标记出所有需要回收的对象标记完成后统一回收。最基础的收集算法，不足之处是：（1）效率过低（2）清楚后会产生大量不连续的内存空间

2.复制算法

将内存容量划分为同样大小的两块，每次只使用一块。当一块内存用完之后，把还存活的对象复制到另一块上，把这一块的内存空间统一清除。优点是实现简单高效，缺点是代价太高，内存直接减少了一半

现在的商业虚拟机都采用这种算法来回收新生代，不过并不按照1:1来划分空间。

内存划分为一块较大的Eden空间和两块较小的Survivor空间（HotSpot默认大小比例为8:1），每次使用Eden和其中一块Survivor。垃圾回收时，将Eden和Survivor中存活的对象一次复制到另外一块Survivor上，清理掉Eden和这块Survivor空间。当Survivor空间不够用时，需要依赖其他内存进行分配担保（也即是说这些新生代对象通过分配担保机制直接进入老年代）。

3.标记-整理算法

复制算法在对象存活率较高时效率就会变低，在老年代一般不能直接选用这种算法。

标记-整理算法：标记过程和“标记-清除”算法一样，但后续并不是直接清理，而是让所有存活对象向一端移动，清理掉端边界外的内存。

4.分代收集算法

当前商用虚拟机的垃圾收集都采用分代收集算法：根据对象存活周期将内存划分为几块。一般是把Java堆划分为新生代和老年代。新生代使用复制算法，老年代使用“标记-清理”或“标记-整理”算法。

3.4 HotSpot的算法实现

1、枚举根节点

进行可达性分析时，必须在一个确保一致性的快照中进行，也就是说要冻结整个执行系统（Stop The Word），称之为GC停顿。即使是在号称（几乎）不会发生挺短的CMS收集器中，枚举根节点时也是必须要停顿的。

当前主流的Java虚拟机使用的都是准确式GC（即虚拟机知道内存中的某个位置的数据具体是什么类型），因此当执行系统停顿下来之后，并不需要一个不漏的检查完所有执行上下文和全局的引用位置，虚拟机有办法直接得知那些地方存放着对象引用。在HotSpot实现中，使用一组称之为OopMap的数据结构来达到这个目的，在类加载完成时，HotSpot就把对象内什么偏移量上是什么类型的数据计算出来，在JIT编译过程中，也会在特定的位置记录下栈和寄存器中那些位置是引用。这样，在GC扫描时就能直接得知这些信息了。

2、安全点

在OopMap的协助下，HotSpot可以快速准确地完成GC Roots枚举，但是：可能导致应用关系变化，或者说OopMap内容变化的指令非常多，如果为每一条指令都生成对应的OopMap，将需要大量的额外空间。

实际上，HotSpot并没有为每条指令都生成OopMap，只是在“特定的位置”记录了这些信息，这些位置称为安全点（Safepoint），即程序执行时只有在到达安全点时才能停顿下来进行GC。安全点的选定基本上是以程序“是具有让程序长时间执行的特征”为标准进行选定的。“长时间执行”的最明显特征就是指令序列复用，例如方法调用、循环跳转、异常跳转等。

对于Safepoint，另一个问题是如何在GC发生时让所有线程都运行到最近的安全点上停顿下来。有两种方案：（1）抢先式中断：在GC发生时，首先把所有线程全部中断，如果发现有线程中断的地方不在安全点，就恢复线程，让它“跑”到安全点上。现在几乎没有虚拟机实现采用抢先式中断。（2）主动式中断：当GC需要中断线程时，不直接操作线程，而是简单地设置一个标志，各个线程执行时主动去轮询这个标志，发现中断标志为真时就把自己中断挂起。轮询标志的地方和安全点是重合的。

3、安全区域

Safepoint保证了程序执行时，可进入GC的Safepoint，但是程序“不执行”的时候呢？例如线程处于Sleep状态或者Blocked状态。这种情况就需要安全区域（Safe Region）来解决。

安全区域是指在一段代码片段中，引用关系不会发生变化。在这个区域的任何地方开始GC都是安全的，Safe Region可以看做扩展了的Safepoint。

在线程执行到Safe Region中的代码时，标识自己已经进入了Safe Region，当在这段时间里JVM要发起GC时，就不用管标识自己为Safe Region状态的线程了。在线程要离开Safe Region时，它要检查系统是否已经完成了根节点枚举（或者整个GC过程），若完成了就继续执行，否则要等待直到收到可以安全离开的信号为止。

3.5 垃圾收集器

主要讨论HotSpot虚拟机中的收集器，重点分析CMS和G1

1、Serial收集器

最基本的、历史最悠久的收集器，在JDK1.3.1之前是虚拟机新生代收集的唯一选择。这是一个单线程的收集器，在进行垃圾收集时，必须暂停其他所有的工作线程（Stop The World），直到收集结束。优点就是简单高效，缺点是需要暂停所有的工作线程。

2、ParNew收集器

这是Serial收集器的多线程版本。

3、Parallel Scavenge收集器

这是一个新生代收集器，使用复制算法，并行的多线程。它的特点是关注点与其他收集器不同，CMS等收集器的关注点是尽可能地缩短停顿时间，而Parallel Scavenge收集器的目标是达到一个可控制的吞吐量（Throughput）。吞吐量=运行用户代码时间/（运行用户代码时间+垃圾收集时间）。它提供了两个参数用于精确控制吞吐量，分别是控制最大垃圾收集停顿时间的-XX：MaxGCPauseMillis参数以及直接控制吞吐量大小的-XX：GCTimeRatio参数。但是，GC停顿时间的缩短是以牺牲吞吐量和新生代空间来换取的：系统把新生代调小一些，停顿时间就会下降，但是垃圾收集更加频繁，吞吐量就下降了。

4、Serial Old收集器

这是Serial收集器的老年代版本。

5、Parallel Old收集器

这是Parallel Scavenge的老年代版本。

6、CMS收集器

CMS（Concurrent Mark Sweep）收集器是一种以获取最短回收停顿时间为目标的收集器。

CMS收集器基于“标记-清除”算法。运行过程分为四个步骤：

（1）初始标记（需要“Stop The Word”，仅仅标记GC Roots直接关联到的对象，速度很快）

（2）并发标记（进行HC Roots Tracing，可以与用户线程一起工作）

（3）重新标记（需要“Stop The Word”，修正在并发标记期间因用户程序继续运行导致标记产生变动的那一部分对象，停顿时间比初始标记稍长，但远比并发标记的时间短。）

（4）并发清除（清除被标记的对象，可以与用户线程一起工作）

它是一款优秀的并发低停顿收集器，但是也有3个缺点：

（1）对CPU资源敏感，并发阶段由于占用了一部分CPU资源，会导致应用程序变慢。

（2）无法处理浮动垃圾（Floating Garbage），可能出现“Concurrent Mode Failure”失败而导致另一次“Full GC”的产生。“浮动垃圾”：在并发清除阶段用户线程产生的垃圾。同时，由于在垃圾收集阶段用户线程还要运行，那就需要预留足够的内存空间给用户线程使用，因此CMS收集器不能像其他收集器那样等到老年代几乎填满在进行收集，需要预留一部分空间提供并发收集时的程序运行使用。在JDK1.6中，CMS收集器的启动阈值为92%。要是CMS运行期间预留的内存无法满足程序需要，就会出现一次“Concurrent Mode Failure”失败，这时虚拟机将启动后备预案，临时启用Serial Old 收集器来重新进行老年代的垃圾收集，这样停顿时间就很长了。

（3）“标记-清除”算法会产生大量空间碎片。空间碎片过多时，会给大对象的分配带来麻烦，往往会出现老年代还有很大空间剩余，但是无法找到足够大的连续空间来分配当前对象，不得不提前触发一次Full GC。

7、G1收集器

G1（Garbage-First）收集器在JDK1.7中正式使用。主要特点有：

（1）并行与并发：使用多个CPu缩短停顿时间

（2）分代收集：采用不同的收集方式处理不同存活时间的对象

（3）空间整合：从整体上是基于“标记-整理”算法，从局部上看是基于复制算法。不会产生内存空间碎片

（4）可预测的停顿：这是G1相对于CMS的一大优势，建立可预测的停顿时间模型，能让使用者明确指定在一个长度为M毫秒的时间段内，垃圾收集的时间不得超过N毫秒

G1收集器Java堆的布局和其他收集器有很大差别，它将整个Java堆分为多个大小相等的独立区域（Region），新生代和老年代不再是物理隔离的了，他们都是一部分Region（不需要连续）的集合。

G1跟踪各个Region里面的垃圾堆积的价值大小，在后台维护一个优先列表，每次根据允许的收集时间，优先回收价值最大的Region。

把内存“化整为零”，带来的问题是：Region不是孤立的，一个对象可能会和其他Region中的对象发生引用关系。为了解决这个问题，虚拟机使用Remembered Set来避免全堆扫描。G1中每个Region都有一个与之对应的Remembered Set，虚拟机发现程序在对Reference类型数据进行写操作时，会产生一个Write Barrier暂时中断写操作，检查Reference引用的对象是否处于不同的Region之中，如果是，便通过CardTable把相关引用信息记录到被引用对象所属的Region的Remembered set之中。

如果不计算Remembered Set的操作，G1收集器的运作大致可划分为以下几个步骤：

（1）初始标记（标记GC Roots直接关联的对象，需要停顿线程）

（2）并发标记（可达性分析，可与用户程序并发执行）

（3）最终标记（修正并发标记期间因用户程序继续运作而导致标记产生变动的那一部分标记记录，虚拟机将这段时间对象变化记录在线程Remembered Set Logs里面，最终标记阶段需要把这些数据合并到Remembered Set中，需要停顿线程，可并行执行）

（4）筛选回收（对各个Region的回收价值和成本进行排序，根据用户期望的GC停顿时间制定回收计划）

3.6内存回收与分配策略

对象的内存分配规则并不是固定的，取决于当前使用的是哪一种垃圾收集器组合，还有虚拟机中与内存相关的参数设置。几条普遍的内存分配规则：

1、对象优先在Eden分配

大多数情况下，对象在新生代Eden区中分配，当Eden区没有足够的空间时，虚拟机将发起一次Minor GC（新生代GC）。由于Java对象大多都具备朝生夕灭的特征，所以Minor GC非常频繁，回收速度也比较快。

2、大对象直接进入老年代

大对象是指需要大量连续内存空间的Java对象。

3、长期存活的对象将进入老年代

虚拟机每个对象定义了一个对象年龄（Age）计数器。如果对象在Eden出生并经过第一次Minor GC后仍然存活，并且能被Survivor容纳的话，将被移动到Survivor空间中，并且对象年龄设置为1。对象在Survivor区中每“熬过”一次Minor GC，年龄就增加一岁，当它的年龄增加到一定程度（默认为15岁），就将会被晋升到老年代中。

4、动态对象年龄判定

如果在Survivor空间中相同年龄所有对象大小的总和大于Survivor空间的一半，年龄大于或等于该年龄的对象就可以直接进入老年代。

5、空间分配担保

在发生Minor GC之前，虚拟机会先检查老年代最大可用连续空间是否大于新生代所有对象总空间，如果这个条件成立，那么Minor GC就是安全的。如果不成立，虚拟机会查看HandlePromotionFailure设置值是否允许担保失败，如果允许，那么会继续检查老年代最大可用连续空间是否大于历次晋升到老年代对象的平均大小，如果大于，将尝试进行一次Minor GC，尽管这次Minor GC是有风险的；如果小于，或者HandlePromotionFailure设置不允许冒险，改为进行一次Full GC。