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RSS订阅原创 win11+mingw64+CMake+GTSAM（无法正常编译）
本文介绍了在Windows环境下安装和编译GTSAM依赖库的步骤，主要包括三个部分：1) 安装CMake；2) 安装GCC编译器（以Qt 5.9.4为例）；3) 安装Boost库（1.83.0版本）。重点详细说明了使用GCC编译Boost库的具体方法和参数配置，包括工具链选择、编译模式、链接方式等选项的设置。同时指出了安装过程中可能遇到的sys/resource.h头文件缺失问题。文章提供了完整的编译命令示例和Boost库命名规则解析，帮助开发者正确配置开发环境。
2025-12-19 11:37:16
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原创 GTSAM+libmix4sam扩展安装
本文介绍了对GTSAM扩展GMM噪声模型库libmix4sam的CMake配置文件修改内容，主要包括： 添加CMake策略修正和构建类型设置； 配置Windows系统动态库生成选项； 设置GTSAM库路径查找逻辑； 修改包含方式，使用GTSAM的CMake工具模块； 调整Python/Matlab包装构建选项。 这些修改适配GTSAM 4.2+版本，优化了构建流程和系统兼容性，项目代码托管在Gitee平台。
2025-12-19 11:02:35
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原创 VS2022+CMake+GTSAM+Win11+Matlab编译
本文介绍了在Windows11系统下使用VS2022和Matlab2022a成功编译GTSAM 4.3a并生成Matlab接口的详细过程。主要内容包括：1）安装CMake（版本需大于3.5）；2）安装MSVC编译器（版本需大于等于12），提供了详细的MSVC版本号对应关系表；3）安装Boost库（版本需大于1.65），详细说明了Boost库的编译安装步骤、参数配置选项以及静态库/动态库的命名规则。文中还提供了相关Gitee仓库链接，包含编译好的GTSAM Windows版本和个性化库样例。
2025-12-19 10:54:56
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空空如也
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