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已安装ROS-Kinectic的树莓派ubuntu16的img镜像网盘
因为网络问题,纯净的ubuntu装ROS比较麻烦。。现上传一个网盘,里面有装好ROS-kinectic的ubuntu树莓派img镜像,下载后发现网盘失效可留言,密码是123456
2020-06-01
基于最速下降和牛顿沃尔夫的线搜索算法.zip
实现了线搜索算法中的最速下降法以及牛顿沃尔夫算法
The steepest descent method and Newton Wolff algorithm in line search algorithm are realized
2020-04-04
dsPIC33CK256MP508用于无感无刷直流电机,方波驱动,基于反电动势换步
本程序配置了系统时钟,HSPWM,定时器,AD,串口等外设,方便同学们二次开发,以及成功做到利用反电动势代替霍尔传感器六步方波换相
2019-04-25
空空如也
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