ts流在flush播放器中无法正常播放问题及解决（只有声音没有画面）

问题描述：

第一次遇到这个问题是复用后的TS流在VLC上播放正常，但在苹果手机的浏览器上无法正常播放，只有声音没有画面。

注：苹果手机自带的浏览器播放器是flash的，所以在flash播放器上一般都会有这种问题，其他播放器不确定会不会导致此问题。

为什么这么做？

在网上搜索资料查到，苹果官网说法：查看第10条 https://developer.apple.com/library/content/documentation/NetworkingInternet/Conceptual/StreamingMediaGuide/FrequentlyAskedQuestions/FrequentlyAskedQuestions.html

一般文档没有对AUD进行描述，其实这是一个帧开始的标志，字节顺序为：00 00 00 01 09 f0，从结构上看，有start_code, 所以确实是一个NALU，类型09在H264定义里就是AUD（分割器）。大部分播放器可以在没有AUD的情况下正常播放。紧随AUD，一般是SPS/PPS/SEI/IDR的组合或者简单就是一个SLICE，也就是一个帧的开始。像Flash这样的播放器，每次需要一个完整的帧数据，那么把2个AUD之间的数据按照格式打包给播放器就可以了。

解决办法：

在真正的帧数据之间加上AUD帧就可以了。

在ES层数据上检测到起始头start_code后判断帧类型；如果是帧类型为09不添加AUD，如果是其他则添加上AUD帧（即00 00 00 01 09 f0）。