三菱伺服MR-J4和J3串口通讯的坑

现在疫情很多货都买不到，货期无限长，哎！
原来用的J4系列，现在买不到货，咨询三菱说J3和J4做转速控制无差别，接线端子定义，通讯命令都一样，自己想想也没用太复杂的功能，应该问题不大，没多想，直接下单，手慢了怕没货啊。
图纸，程序都买改，直接装，上电调试，转起来了，心里一阵窃喜。。。
等等，转速不对啊，怎么是100，我设置的是15啊，瞬间晕菜。没办法还是得翻手册，不过还好，J3的有中文版的（当年搞J4没找到，翻英文版那个酸爽）。
分析可以启动旋转电机，线路没问题，翻到通讯部分开始和J4的对，发现问题


J4是94 ，J3是84，哈哈哈，改代码，运行，靠，不行，继续翻，又有发现


指令94和84是上面发现的差异，数据部分也有不同，不知是不是J3比较低级，要少发四个字节，差异自己看吧。
改代码，调试运行，搞定，嘿嘿嘿！
好啦就到这里，经验以后不要尽信客服，他们可能根本没用过你要用到的。