m0_37702666-CSDN博客

原创视觉SLAM初识

视觉SLAM是一个新型领域，尽管SLAM的发展已经近十年，但视觉SLAM的发展不过是近两年的事情。在我开始接触SLAM 的时候也是一团雾水，不知如何下手，由于时间紧，任务重，不得不自己摸索。现将摸索心得和一些学习SLAM 的必备知识列举出来，帮助初学者有一个清晰的学习思路。SLAM学习涉及很多数学上的专业知识以及计算机视觉，图像处理等很多专业性极强的知识。不要慌，只要肯沉得下心，入门...

2018-05-17 16:23:37 2132

在之前的博客中，介绍了有关ORA-12505的问题的处理方法，但是有的时候之前删除事件查看器中的事件也没有办法解决这种问题的时候，需要做的就是删除listener然后重新配置一次。如何删除并且重新配置监听程序呢？在oracle的一系列程序中，配置和移植工具中的Net Configuration Assistant，就是用来配置和删除listener的。在里面。首先将listener配置删除，紧接着...

2018-05-17 16:23:03 222

原创如何处理32位bmp和24位bmp的问题

在我的上一篇博客中，提到了如何截图的问题，不过留了一个疑问，就是通过程序截图出来的bmp文件是属于32位的，也就是说存储的内容包括alpha，RGB，而我在软件中设计的对bmp图像的处理方式都是针对32位的，这该怎么办呢？ok，下面听我慢慢说来。其实处理方式很简单，在LZ的软件当中，对bmp图像的处理方式专门有一个类叫做bmp，其实主要用到的就是bmp类的open函数，因此，LZ采用的处理方式就是...

2018-04-25 17:22:10 6057

原创关于使用GDI截取EDIT对话框生成bmp图片的相关问题

在写软件的时候遇到一个问题，要求是能够在EDIT对话框中设置字体字号，输入文字，同时点击button的时候可以截取EDIT对话框生成BMP图片。首先，关于GDI：GDI是图形设备接口的英文缩写，主要任务是负责系统与绘图程序之间的信息交换，处理所有Windows程序的图形和图像输出。想要在VC6.0中使用GDI，首先需要将GDI配置在程序中，配置方法如下：1、首先下载GdiPlus.h等头文件, G...

2018-04-23 20:42:30 296

原创关于HBITMAP，CBITMAP,BITMAP的转换以及图像显示的一点归纳

OK，在上一篇文章中我提到了VC6和VS的差别，在VC6中我们只能依赖于CBITMAP HBITMAP以及BITMAP之间的转化关系，而在VS中，我们用CIMAGE类就可以全部搞定，那么究竟这三个类之间的转化关系是什么样的呢？图像显示的时候该怎么使用呢，别着急，听我慢慢道来。一、区分概念：首先：BITMAP是C++中定义的位图结构体HBITMAP是Windows中使用的位图句柄CBitmap是MF...

2018-04-02 17:00:42 2900

原创关于点击tab控件显示图片的一点知识

最近LZ在做一个软件的功能，软件的功能主要是在tab控件中显示数据库的值（主要是图片路径以及相关设置参数），点击tab控件中某一个标签下的某一行的时候，要求在对话框上面的picture控件中显示所点击的路径内容的图片。LZ是个小白，前一阶段刚把数据库弄得差不多，现在想实现这个功能着实还花费了一番功夫。接下来介绍一下我的总体思路以及实现过程供新手小白参考，以免走我以前走过的弯路。 ...

2018-03-31 21:03:42 527 1

原创 ORA-12505错误的解决方法

在使用ORACLE数据库的时候，遇到这样一个问题：每隔一段时间，ORACLE数据库就打不开，显示错误是ORA-12505，大概就是指向监听和SID名字错误的说明。网上有很多解决办法。多数说的是将Listener-ora文件改写，将监听打开重启即可解决。在将以上措施都尝试一遍之后都没有解决，可以考虑是不是事件进程满了，所以导致数据库出错。具体操作办法是：打开windows 事件查看器，将应用程序日志...

2018-03-07 14:43:48 40278

原创视觉SLAM流程图

视觉SLAM包括几个流程，前端视觉里程计，后端优化，回环检测以及建图。每个part又可以用不同的方法实现。下面，我用一个流程图将这部分的内容表示出来。如有错误，欢迎指正。...

2018-02-28 16:30:27 6041

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