opencv+python入门之七(边缘提取之sobel、scharr、laplacian、canny算子等)

1.sobel算子

sobel算子的原理便是求出x,y方向的梯度。梯度的计算方法如下:

G{x}=\begin{bmatrix} -1\ 0\1 \\ -2\ 0 \2\\ -1\0\ 1 \end{bmatrix}*\begin{bmatrix} P1 \ P2 \ P3 \\ P4\ P5\ P6 \\ P7\ P8\ P9 \end{bmatrix}可以得到元素P5在x方向的梯度为P3-P1+2*(P6-P4)+P9-P7。

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