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RSS订阅原创 白盒-单元测试
在实际项目中，我们单元测试除了追求覆盖率外，我们比较重要的任务是寻找BUG，而单元测试所依据的文档一般为软件详细设计文档，详细设计文档一般会画出单个模块（函数）的程序流程图，以及函数输入与输出的变量类型等信息，除此之外还提供单元测试所需的需求编号等信息。人工代码走查工作量大，但是是最能够找到文档或者程序BUG的，在上述工作完成后，我们一般会利用某种单元测试工具来执行单元测试用例，使被测程序的所有.c文件输出覆盖率信息，输出测试用例或报告等文档，这些我就不讲了。
2023-08-04 17:18:42
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原创 ladrc c代码
#include “ADRC.h”////函数名：void ADRC_Init(ADRC_NUM *ADRC_TYPE1)//函数说明：LADRC参数初始化//void ADRC_Init(ADRC_NUM *ADRC_TYPE1){ADRC_TYPE1->h=0.005; //定时时间及时间步长ADRC_TYPE1->r=100; ...
2019-06-01 14:02:52
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空空如也
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