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原创 白盒-单元测试
在实际项目中,我们单元测试除了追求覆盖率外,我们比较重要的任务是寻找BUG,而单元测试所依据的文档一般为软件详细设计文档,详细设计文档一般会画出单个模块(函数)的程序流程图,以及函数输入与输出的变量类型等信息,除此之外还提供单元测试所需的需求编号等信息。人工代码走查工作量大,但是是最能够找到文档或者程序BUG的,在上述工作完成后,我们一般会利用某种单元测试工具来执行单元测试用例,使被测程序的所有.c文件输出覆盖率信息,输出测试用例或报告等文档,这些我就不讲了。
2023-08-04 17:18:42
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原创 ladrc c代码
#include “ADRC.h”////函数名:void ADRC_Init(ADRC_NUM *ADRC_TYPE1)//函数说明:LADRC参数初始化//void ADRC_Init(ADRC_NUM *ADRC_TYPE1){ADRC_TYPE1->h=0.005; //定时时间及时间步长ADRC_TYPE1->r=100; ...
2019-06-01 14:02:52
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空空如也
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