目录
1. 安装ecos需要的标准库
apt-get install lib32stdc++6
2. 安装ecos的构建工具
wget --passive-ftp ftp://ecos.sourceware.org/pub/ecos/ecos-install.tcl
3. 安装tcl脚本
从https://sourceforge.net/projects/tcl/files/Tcl/8.4.19/下载压缩包,对其进行解压
tar xfz tcl8.4.19-src.tar.gz
cd tcl8.4.19/unix
./configure --enable-threads
make install
安装好以后,可以输入tcl+TAB查看下是否有tcl的脚本
4. 运行ecos的构建工具来进行ecos构建
tclsh8.4 ecos-install.tcl
注意:此处需要在你的ubuntu上安装tcl脚本,因为ecos-install.tcl是tcl的可执行文件,必须用tcl的脚本去执行,否则直接用bash的脚本去执行,就会提示:
ecos-install.tcl: cannot find Tcl shell