灰度-梯度共生矩阵的元素定义为在归一化的灰度图像和归一化的梯度图像中共同具有灰度为和梯度为的像素点数。例如,表示图像内像素点灰度为10,梯度为5的像素点个数是45。 1.灰度归一化 其中是归一化后的最大灰度级&#x