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多任务处理
天使画笔
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32串口通信(基于缓冲区)
一、串口的初始化和中断设置1、初始化GPIO: 根据手册的8.1.11节,我们可以找到下表:在全双工的模式下,发送引脚需要设置为推挽复用输出,接收引脚则设置为浮空输入或带上拉的输入。因为一般不用同步和流量控制的方式,所以CK、RST、CTS引脚不作配置。当然啦,在使用STM32外设的时候不要忘记打开外设时钟(GPIO和USART的RCC)。GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //开启串口和GPIO的时钟RCC_APB2P...转载 2020-05-08 19:11:54 · 10130 阅读 · 1 评论 -
Freerots项目管理之多任务处理
多任务处理项目架构搭建/*定时器计时5秒钟采集一遍数据(机具号、角度传感器、传感器2、打捆传感器、霍尔传感器)SD卡 服务器连接时,有网:1、有数据就上传。2、没有数据就直接上传。 ;;没网:数据保存到SD卡里GPS输出1秒钟1次LCD刷新2秒一次双摄像头 摄像头1 2.5分钟一次、摄像头2 5分钟一次 采集一次GPRS 数据上传 MQTT 工作数据(传感器和G...原创 2020-05-08 12:41:49 · 646 阅读 · 0 评论