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RSS订阅原创 apollo 10.0 规划模块框架说明
在 apollo 10.0 中，整体的目录大结构没有太大变化， 各个功能模块依然位于 /modules/** 中， 规划模块为： /modules/planningplanning 目录下主要包括：planning_open_space, pnc_map, scenarios, tasks, traffic_rules 9个目录。接下来我们逐个进行讨论。
2025-02-25 18:44:30
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原创 【Protobuf compiler version doesn‘t match library version 3.xx.x问题】
Protobuf compiler version doesn't match library version 3.xx.x问题，
2025-02-17 23:38:32
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空空如也
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