多智能体深度强化学习(MADRL)
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FelicityW
一位不愿意透露姓名的深度强化学习资深考古砖家
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20231210-超详细Ubuntu20.04单系统安装
下图是我的选择情况,大家要根据自己电脑的实际情况选择,装崩了我不负责的哈哈哈,毕竟我也是瞎装。前几天装了双系统,当时脑抽装了22.04版本,又懒得重新搞,而且双系统还要来回切换,太麻烦了于是淘了一台台式机只装Ubuntu系统,今天刚到,光显卡装了半天...分区,我的是2T,分了6个区(网上查的是5个区),我自己添了一个,大家根据自己的空间适当分区。,安全启动状态是关闭(装系统之前需要关闭的,我的电脑刚拿到就是关闭状态,如果你的是启用状态则需要关闭)。原创 2023-12-13 22:00:09 · 5049 阅读 · 1 评论 -
20231209-超详细IsaacGymEnvs安装教程(基于双系统版本)
超详细的Isaac Gym Envs安装原创 2023-12-09 15:13:35 · 3281 阅读 · 11 评论 -
20231126-超详细Isaac Gym安装教程(基于双系统版本)
我一开始使用了WSL2虚拟环境试了集群服务器里面的交互式桌面,但是都失败了,WSL2因为没办法调用系统的GPU,应该有办法配置但我放弃了,感兴趣的可以自己探索(图片贴出来了)。服务器上出现的问题是Segmentation fault (core dumped),目前还没解决,有可能是驱动和cuda版本的问题(后面有时间再解决)等上图右边都达到了100%,就创建了一个名为rlgpu的conda环境,然后会出现success。注意安装版本要低于3.9!参考链接:非常详细,大家直接看这个博主的安装就行。原创 2023-12-06 15:56:27 · 8219 阅读 · 14 评论