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RSS订阅原创 卡尔曼滤波学习笔记
卡尔曼滤波学习笔记在自动驾驶中，一项重要的技术是目标跟踪。自动驾驶车辆通过车上的传感器探测道路上目标物的位置，但是信号在传输过程中不可避免的会引入噪声影响测量精度。测量值接近真实值的概率呈正态分布。虽然噪声不能完全消除但可以通过算法提高系统的测量精度，卡尔曼滤波算法由于计算简单得到了广泛的应用。假设你坐在自动驾驶的汽车中，汽车附近有行人，此时行人的状态可以用一组特征来表示，包括与你的相对位置，行人的
2017-10-18 00:27:03
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空空如也
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