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原创 评估假设
评估改进机器学习模型的一般方法对数据集分类改进机器学习模型有以下方法供选择: 1. 增加更多的训练样本; 2. 增加或减少特征数量; 3. 使用特征的更高次幂; 4. 增加或者减少正则化参数。构造机器学习模型的一般步骤是:首先使用训练集(training dataset)训练模型,再使用测试集(test dataset)计算模型的预测误差,然后使用以上方法中的一种或几种改进模型...
2018-04-15 17:18:26 1039
原创 自动驾驶-利用tensorflow实现fcn对图片语义分割
上一章介绍了FCN技术,本章将结合代码介绍FCN模型在tensorflow中的实现。 FCN模型分为编码和解码部分,其中编码部分使用卷积神经网络模型,主要处理对图像进行分类的问题,而实际上已经有很多性能良好的卷积神经网络网络模型例如AlexNet、VGG16和GoogLeNet。所以在搭建FCN模型时,可以直接利用tensorflow提供的接口使用已经训练好的模型,再用1x1卷积神经网络替换全连...
2018-04-07 19:08:05 7592 8
原创 自动驾驶-使用fcn语义分割
上一章利用卷积神经网络处理分类问题,卷积神经网络在图像分类问题中取得了很高的精度,很好的解决了图像是什么的问题,然而其在处理过程中丢失了空间信息,无法回答目标物体在哪里的问题。本章介绍的全卷积神经网络(fully convlutional network)保留了图像的空间信息,输出图像和原始图像分辨率相同,并且在像素粒度上对图像中的目标物进行分类。如图所示使用fcn模型对道路进行语义分割,对每个像...
2018-04-07 16:16:15 3156 2
空空如也
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