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原创 px4flow 添加/替换HC-SR04 US-100 US-015超声波
前段时间在x宝上购买了近600的自带MB1043单超声波的px4flow光流,使用过程中发现测量数据老是跳变,很有可能是受电器噪声干扰,也可能是其他干扰,一直没弄明白,而使用国产3块多的超声波就没有问题,测量数据很稳定,没想到m帝这么贵的超声波竟然如此的弱。所以打算换掉自带的超声波,使用市面上常见便宜的超声波。搜索全网,找到博主 hxudhdjuf https://blog.csdn.net/h...
2020-01-03 15:04:04 2033 2
px4flow.px4(带US100超声波固件)
首先声明该固件仅支持px4flow开源硬件,需要一定的编程基础和动手能力。超声波使用的市面上常见的几块钱的超声波。引脚连接为:官方的4号引脚对应的PE8连接Trig,2号引脚对应的PD13连接Echo。
2020-01-03
空空如也
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