本文介绍了如何利用有根树寻找两点最近公共祖先（LCA）的方法，包括基本算法及其O(dep[x]+dep[y])的时间复杂度。通过二分法优化，可以更高效地解决多点LCA问题。文章详细说明了二分法优化的思路，并提供了基于DFS和虚树维护关键点的栈操作策略，确保在遍历过程中正确插入节点并建立边的连接。
LCA：即最近公共祖先。顾名思义，他是求两个点的祖宗的算法（基于有根树）。
设节点x深度为dep[x].节点y深度为dep[y].（假设dep[x]>dep[y]）那么怎么找他们的最近祖宗呢？
首先让x向上走直到与y深度相同（走到的点记作x0，y向上走的点记作y0）。然后判断当前x0是否等于y。如果等于
y就是x和y的LCA。如果否，就让x和y同时向上走一步，然后判断是否x0等于y0.不断循环，直到x0等于y0就求得啦LCA。这个算法的时间复杂度是O（dep[x]+dep[y]）.如果是求多个点的LCA，那么这个时间就有些长啦。
这个时候可以用二分法优化。设fa[k][x].为对于x节点向上走2^k步所到达的位置。
x和y到达LCA的距离可以用二进制表示。就用fa[k][x]向上走。思路本同上。
实现代码
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