- 博客(10)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 神经网络移植到STM32
将神经网络移植到STM32最近在做的一个项目需要用到网络进行拟合，并且将拟合得到的结果用作控制，就在想能不能直接在单片机上做神经网络计算，这样就可以实时计算，不依赖于上位机。所以要解决的主要是两个问题，一个是神经网络的移植，另一个是STM32的计算速度。神经网络的移植网络采用的是最简单的BP神经网络，基本原理可以自己去了解一下，大概就是通过若干次矩阵运算AX+BAX+BAX+B将m个输入对应到n个输出。一般地，矩阵运算之后会跟上一个激活函数（我不知道是不是叫这个名字），常见的有sigmoid和ta
2021-10-02 17:48:46
7905
16
原创 Matlab生成多边形，并且判断多边形是否相交
生成多边形随机生成若干个点，就可以生成多边形。严格来说，是要判断产生的点是否共线的，但是这样概率太低，所以我就没有判断。生成的点不能直接连起来，因为点的顺序有可能是错乱的，所以首先要进行顺序判断，方法是计算角度。找到平面内某一点，计算多边形每一个点到这个点连线和x轴的夹角，对这个夹角进行排序，就可以得到点的顺序，把点依次连起来，就可以得到多边形。这里没有区分凹多边形和凸多边形。%% 随机生成两个多边形x1=rand(1,4);y1=rand(1,4);Px=[x1,x1(1)];Py=
2021-03-15 11:51:38
3665
1
原创 使用倍福的USB接口读取USB串口设备
许多设备都是USB串口设备，比如陀螺仪，有些设备是232转USB的设备。使用USB口可以节省串口模块，方便使用。倍福接USB是使用虚拟串口，可以在倍福官网里面搜索virtual com，可以得到一个例子程序。但是我把程序下载下来，却不能用，后来发现是需要在倍福上安装一个软件，在官网搜索 TF6360-Virtual-Serial-COM，搜索不到就在software慢慢找，下载下来安装到倍福里面...
2020-01-06 16:54:56
2393
5
原创 倍福写入txt文件的方法
倍福Twincat带了文件读写的库，目前用到的主要是写操作。网上搜了一圈，只有一个有关的教程说明，倍福官方的例子也只是展示了函数的使用，没有具体写文件的操作。 倍福里文件的基本操作逻辑其实和一般的读写差不多，都是打开文件获取对象，然后对文件进行写/读，关闭文件，我是看着网上的教程和官方说明文档一下一下试出来的，所以可能只是能用的版本，不是最优化的方法。 首先看到帮助文档里关...
2020-01-05 15:44:14
3620
8
原创 简单的IMU测量关节角度的方法（单自由度）
这里写自定义目录标题IMU可以用来求解人体关节角度，最近想用来简单测试一下角度，由于膝关节运动特殊性（可以认为只有一个自由度），其测量比较简单，用一个IMU就可以了。PS：此方法只适用于单自由度关节的测量，并且毫无精度可言，需要谨慎适用基本思路就是根据IMU测得的欧拉角解算旋转矩阵；可以任意选择基准，我为了方便用起始时刻作为基准，计算每一个时刻旋转矩阵和起始时刻变换矩阵之间的旋转变换，再反算...
2019-12-23 21:01:15
4376
1
转载 启动adams没有欢迎对话框的解决办法（转）
本来一直都有的，重装系统并安装adams2010 64位后发现启动adams后不再出现欢迎对话框了，原来是因为本来只应该在安装目录的aview文件夹中出现的aviewAS.cmd文件，在我设置的起始位置文件夹中也出现了，这个起始位置文件夹是我自己建的，以前的数据都在里面，所以重装adams后把它又复制...
2019-05-06 17:21:55
1227
原创 MATLAB的卡尔曼滤波函数与实例
卡尔曼滤波是很很常用的预测和估计方法，自己学习了也挺久，这里将自己写的卡尔曼滤波函数分享一下。卡尔曼滤波的讲解网上有很多，这里不对此进行叙述，只是对MATLAB中的函数做讲解。函数主体来自https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/76805526，我在此基础上进行了补充和注释，并且写成了函数。链接里面也有关于卡尔曼滤波原理的解释，说明简单清晰...
2019-04-27 10:46:31
22123
6
原创 快速地将SolidWorks模型导入Adams
最近一直在学习Adams的仿真，把以前的一些模型又重新仿真了一下，觉得模型有些地方可以修改，又回去SolidWorks修改模型，又把修改好的模型导入到Adams中，在和同学以及老师交流时，发现有些人不太了解SolidWorks模型直接导入Adams的方法，之前网上查到的也说得不全，现在就结合我的经验说一下。SolidWorks模型准备首先要有一个SolidWorks模型，将需要的配合弄好，在S...
2018-12-26 17:18:36
12565
9
原创 Adams与matlab联合仿真出现的问题
Adams与matlab联合仿真出现的问题找不到文件的问题在运行simulink时MATLAB闪退结论在网上跟着教程学习Adams与MATLAB联合仿真，教程讲得挺详细，但是我跟着教程做不能实现，因为缺了几个重要的步骤，自己搜集资料找到了解决办法。找不到文件的问题找不到对应文件是很常见的问题，就是没有把路径添加到MATLAB里面。要添加的路径有两个，一个是Adams下面的control文件夹...
2018-12-14 13:01:28
8003
3
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人