$state.go跳转中 传递对象参数

1.传数据

//以对象为参数传递
var petObj = JSON.stringify($scope.pet);
$state.go('petDetails',{'petObj':petObj});

2.在app.js中定义参数名

.state('petDetails', {  //宠物详情
                          url:'/petDetails',
                          params:{'petObj':null},
                          cache:'false',
                          templateUrl: 'templates/petDetails.html',
                          controller: 'PetDetailsCtrl'
                  })

3.接收

 $scope.pet = JSON.parse($stateParams.petObj);