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RSS订阅原创 WebRTC调研
WebRTC是一种支持浏览器实时音视频通信的开源技术，具有低延迟、端到端加密等优势。其架构包含信令服务器、STUN/TURN服务器和媒体传输层。Amazon KVS WebRTC提供了云端解决方案，海康、威视通等厂商也将其应用于门禁监控等场景。实现WebRTC需处理信令交互、媒体流共享等关键环节，可借助mongoose、KVS等协议栈开发。编译部署涉及环境配置、库依赖管理等内容。该技术正广泛应用于物联网、视频会议等领域，是构建实时通信系统的重要选择。
2025-06-09 21:53:56
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（十二）
本文介绍了YT8511网络驱动在Linux内核中的修改方法。针对使用ST官方YT8511驱动时出现的根文件系统网络问题，需要替换两个关键文件：将motorcomm.c替换到drivers/net/phy/目录，motorcomm_phy.h替换到include/linux/目录。文档详细提供了内核重新编译的完整命令流程，包括配置合并、镜像生成、模块安装和设备树复制等步骤。最后给出了通过NFS启动的bootargs环境变量设置示例，并附带了操作过程截图。该解决方案可确保系统正常使用nfsroot启动网络功能。
2025-06-08 14:51:36
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（十一）
本文介绍了使用Buildroot构建嵌入式Linux根文件系统的步骤。首先从官网下载Buildroot源码包，建议使用正点原子的交叉编译工具链。配置过程包括设置目标平台选项、工具链路径、系统配置参数、文件系统镜像格式等关键步骤，特别要注意禁用Linux内核和uboot的编译选项。完成配置后执行make编译，生成的根文件系统可通过NFS挂载启动。最后给出了uboot环境变量的具体设置参数，用于从网络加载根文件系统。整个流程为嵌入式开发提供了完整的根文件系统构建方案。
2025-06-08 14:29:44
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（十）
针对Linux启动过程中的两个常见问题：1）解决CPU节点缺失clock-frequency属性的报错，可通过在设备树cpu节点中明确添加时钟频率属性；2）分析内核崩溃无法挂载根文件系统的原因，是由于根文件系统缺失所致，解决方法包括制作根文件系统并正确配置uboot的bootargs参数。第一个问题已通过修改设备树解决，第二个问题将在后续制作根文件系统来处理。
2025-06-08 13:55:07
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）
本文记录了STM32MP157开发板的设备树移植、内核编译及启动配置过程。主要包括：同步uboot设备树修改到内核、添加设备树编译选项、参考正点原子修改YT8511网络驱动、配置内核编译环境并通过tftp启动系统。同时涉及uboot网络参数设置、ext4文件系统制作以及eMMC固件下载步骤。最后提出两个待解决问题：CPU缺少clock-frequency属性导致的内核报错，以及VFS无法挂载根文件系统的原因分析。整个移植过程涵盖了从设备树适配到系统启动的关键环节。
2025-06-08 13:43:17
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（八）
本文总结了STM32MP157D开发板uboot启动异常及解决方法，主要包括：1) 网络问题通过修改设备树添加ethernet0节点和phy配置解决；2) 旧版本设备树警告提示；3) EMMC启动环境变量加载错误通过增加分区表条目解决；4) MAC地址无效通过手动设置解决。还介绍了uboot编译命令和烧录分区配置方法，并提出关于以太网配置和引脚模式选择的思考问题。文章提供了从问题定位到解决方案的完整过程，对嵌入式Linux开发具有参考价值。
2025-06-06 18:21:16
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（七）
本文介绍了uboot设备树的修改配置，主要包括：1) 包含必要的头文件；2) 在根节点下增加设备别名、电源调节器等配置；3) 对i2c1、sdmmc2、usbh和usb_otg等接口进行详细配置；4) 修改uboot的Makefile.sdk文件，仅保留optee-emmc和optee-programmer-usb两种FIP配置；5) 最后编译uboot源码。这些修改主要涉及设备驱动配置、电源管理和USB接口优化等关键功能。
2025-06-05 14:36:14
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（六）
本文介绍了OP-TEE设备树的修改、编译及验证过程。主要内容包括：修改STM32MP157D开发板的设备树文件，配置串口、pinctrl、电源管理等节点；将修改后的设备树复制到OP-TEE源码目录进行编译，生成多个二进制文件；最后通过烧录到开发板验证修改结果，成功进入OP-TEE并显示启动信息。整个流程覆盖了从设备树修改到实际硬件验证的关键步骤，为开发基于STM32MP157D的安全应用提供了参考。
2025-06-05 14:14:01
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（五）
本文摘要总结了STM32MP157D开发板的TF-A设备树修改和编译过程。主要内容包括：1) 设备树配置，如串口设置（uart4作为输出）、SDMMC2引脚配置（8位数据总线、上拉电阻、推挽驱动等）、RCC兼容性声明；2) Makefile.sdk文件修改，指定默认TF-A配置为optee-emmc和optee-programmer-usb；3) 编译流程，使用特定命令生成tf-a二进制文件和元数据文件；4) 最终生成tf-a-stm32mp157d--emmc.stm32和-programmer-usb.
2025-06-04 14:44:23
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（四）
本文介绍了使用STM32CubeMX配置STM32MP157DAA1开发板的步骤。首先需安装STM32Cube MCU Package 1.7.0版本，然后新建项目并选择对应CPU型号。重点配置了DDR3内存参数（32位宽度，8Gb密度，533MHz频率）、电源管理、时钟源（HSE/LSE）、PLL1主频设置、RNG1随机数生成器、SDMMC2存储接口、UART4串口通信（配置为异步模式）以及USB高速和OTG接口。最后生成设备树代码，为后续开发提供硬件配置基础。
2025-06-04 11:57:03
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（三）
本文介绍了从零开始构建OpenSTLinux 6.6 Yocto系统的第三部分，主要包含以下步骤：1) 解压ST官方源码包；2) 分别进入TF-A、OP-TEE、U-Boot和Linux内核目录，按照各组件README.HOW_TO.txt文件中的4.2章节指引，将相应命令复制到test.sh脚本中运行，完成补丁打补丁和Git仓库创建操作。每个步骤都附有命令行截图，指导用户正确执行补丁应用和版本控制初始化过程。这些操作为后续系统构建奠定了源码基础。
2025-06-04 10:29:17
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（二）
本文介绍了STM32MP1开发环境搭建步骤：1）从官网下载源代码、交叉编译器和STM32CubeMX工具；2）安装交叉编译工具链，包括解压SDK包、设置执行权限、运行安装脚本、创建软链接和环境配置；3）在Windows系统安装STM32CubeMX；4）解压源代码包。最后提到后续将为TF-A/OP-TEE/U-Boot/Kernel打补丁。文档提供了详细的命令行操作和验证截图，并附有ST官方Wiki参考链接。
2025-06-04 09:57:31
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原创 从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（一）
本文详细介绍了基于STM32MP15和Yocto的嵌入式Linux系统开发流程。首先搭建Ubuntu开发环境并获取官方源码；然后通过STM32CubeMX配置外设并生成设备树文件；接着将设备树集成到Yocto系统中，编译TF-A/OPTEE/Bootloader和内核；构建完整文件系统后，使用STM32烧录工具进行部署；最后通过串口调试验证设备树加载情况，并测试USB、SPI等外设功能。整个过程涵盖了从环境配置到系统验证的完整开发链。
2025-06-04 09:02:54
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原创 STM32MP1移植ESP-Hosted(1)
将stm32mp157c-100ask-512d-v1.dtb和uImage复制到tftp目录，在uBoot下按空格，设置从网络启动。使用100ask_stm32mp157_pro_defconfig。如果遇到网络错误，设置serverip和ipaddr。硬件连接，底板上SPI有SCK不能浮空，否则会异常。确保板子上有根文件系统。
2024-12-26 22:13:13
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原创 error: ‘CONFIG_ENV_SIZE’ undeclared here (not in a function)问题解决
解决：error: ‘CONFIG_ENV_SIZE’ undeclared here (not in a function);
2022-02-09 17:09:26
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原创 海思音频调试记录
海思音频调试记录1. 问题描述首先，播放"某某某你好"会出现如下情况： 某某某你 好 某某某你 …但是播放"某某你好"是正常的。我做出一下修改: // 音频设备号0，AO通道号0 s32Ret = HI_MPI_AO_ClearChnBuf(0, 0); if (HS_SUCCESS != s32Ret) { printf("%s: HI_MPI_ADEC_ClearChnBuf0 failed!\n", __FUNCTION__); }此时音频会出现如下现象： 某
2021-12-13 09:34:08
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原创 海思人脸识别(1) -- YUV2BGR
海思人脸识别(1) – YUV2BGR这可能是全网第一个YUV转BGR(B0B1B2…G0G1G2…R0R1R2…)的博客。网上全部都是yuv2rgb(B0G0R0B1G1R1…)，而且代码都不规整，不知道对错。所以自己在实际过程中整理了一份YUV2BGR的详细过程。任务要求：人脸识别模型要求图像输入格式BGR(B0B1B2…G0G1G2…R0R1R2…)，输入图片的大小是1024 * 576，需要先在外面把图片缩放和格式转化。需要用到的模块VI、VPSS、IVE需要理解的视频格式YUV4
2021-07-14 11:05:01
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原创 海思3516DV300编译osdrv问题记录
海思3516DV300编译osdrv问题记录：本次实验环境：ubuntu版本18.04开发SDK：rp-hi3516dv300-busybox.tar(深圳荣品提供的SDK)交叉编译工具版本：arm-himix200-linux.tgz(gcc version 6.3.0 (HC&C V1R3C00SPC300B009_20191212)我遇到的一个问题是，输入arm-himix200-linux-gcc -v，可以得到版本号：(V100R002C00B021_20180917)[外链图
2021-07-01 10:26:42
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原创 海思3516DV300搭建交叉编译环境问题记录
xxx@xxx-virtual-machine:~/Downloads/study3516DV300/rp-hi3516dv300-busybox/sample/hifb$ arm-himix200-linux-gcc -varm-himix200-linux-gcc: loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertion `cnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type
2021-06-28 08:42:24
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