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SLAM即时定位与建图
文章平均质量分 57
记录学习SLAM相关工作的理论与技术细节
睡前救世主( ̄_ ̄ )
这个作者很懒,什么都没留下…
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[替你踩遍坑]Ubuntu20.04+ROS Noetic+OPENCV3成功运行vins-fusion
Ubuntu20.04+ROS Noetic+OPENCV3成功运行vins-fusion1.修改Vins-Fusion工程头文件及部分参数使用非ROS Noetic自带OPENCV版本编译工程2.使用Docker在ubuntu20.04上装ros并运行vins-fusion遇到了许多问题,踩了很多坑,总结一下发在这里。ROS Noetic 和ceres-solver、eigen等库的安装就略过了。在git了vins-fusion后直接编译会出现各种报错,这是由于noetic的opencv4头文件和参数名原创 2022-02-22 21:10:01 · 10294 阅读 · 13 评论 -
ubuntu 安装OpenCV3版本后安装OpenCV4,且多版本共存
1.安装依赖 必须要安装的依赖,通过命令安装: sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev...转载 2021-11-09 14:47:16 · 1832 阅读 · 1 评论 -
slam十四讲-ubuntu20安装opencv3.4.16
slam十四讲-ubuntu20按照opencv3.4.16opencv 下载依赖库的安装编译安装遇到的问题最近一直在学习十四讲,由于电脑太新装不了ubuntu18,在20上安装opencv遇到了好多问题,写个博客记录一下也分享给大家,以及还有一些问题看看大家有没有解决。opencv 下载opencv官网下载安装包,我是用源码编译安装的。下载下来之后放到你找的的地方解压。我是放在/slambook2/3rparty/里边了,也方便和别的库一起管理。下载下来之后直接解压unzip opencv-3.4原创 2021-10-21 22:19:58 · 2762 阅读 · 0 评论