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原创 PWM脉冲数控制步进电机

最近在学步进电机,为了准备2017的暑假狄电赛,万一不小心用到尼。说起步进电机,我们就聊一聊步进电机的那些事,我想起在这之前还用了L298N来驱动电机,那真是一个悲惨的故事,过程就不说出了让大家开心开心了。故事结果就是步进电机理都不理我,就是不转。可见驱动的适合很重要,就像你要找女朋友是一样的,适合很重要。这次我可是借了一套步进电机和他的伴侣驱动。步进电机和直流电机最大的不同就是人家要

2017-08-07 09:47:31 26706

原创 STM32之独立看门狗的那些事

为什么MCU会具有看门狗呢?带着这个疑问,来了解看门狗的那些事。就连51单片机都带有看门狗,说明这条狗对我们来说有着不一般的意义。看门狗的目的一句话说:防止程序乱跑。MCU在不同的环境下程序的运行会受到干扰,比如陷入死循环怎么办?这就是养狗的好处呀,就算你没养过狗,你也看过猪跑吧。先看固件库的几个函数void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWD

2017-06-19 12:48:32 2119

原创 STM32的PWM极性和模式

初学STM32 本人还是菜鸟级选手,学习PWM这节一直困惑不解,对PWM的模式和极性搞不清楚。不久前,突然恍然大悟。众里寻他千百度,蓦然回首那人却在灯火阑珊处。其实,想通了也很简单。再说PWM模式之前,我们要知道计数器CNT。比如在向上计数模式时CNT从0计数到设定的周期值。还有一个用来确定高低电平分割线的CCRx的寄存器。这样一来就可以知道PWM的周期有定时的周期值确定,高低占空比有CRRx

2017-05-22 20:23:02 11884

转载 MDK 小技巧

打开软件工程就能看见许多默认的可见按钮(工具栏按钮),由于这些按钮是经常使用的,所以默认都是打开状态。View -> Toolbars可以打开显示,或者关闭显示。工具栏包含两项:1、文件工具栏 和 2、编译工具栏(如下图1、2)。 Ⅴ、按钮描述下面将(按下图序号)分别讲述每一个按钮的功能和默认快捷方式: 1.文件操作新建文件夹    

2017-05-19 09:54:04 803

原创 台灯

最近学校举办一个电子竞赛,在之前遥控插座作品基础上,蓝牙台灯很快就完成了。当然,每次做东西都会有收获。把这次的体会作为我的第一篇博客。用89C52作为控制芯片,这比51多一个定时器T2,我可以把它作为台灯定时关断的一个功能。定时器T0中断产生PWM用来调节光的亮度。定时器T1用来实现串口通信,和蓝牙通信。制作一个小台灯也要注意很多细节:1 涉及到串口通信就要注意波特率,所以晶振选11.

2017-05-15 08:31:14 633

原创 STM32外部中断篇

STM32外部中断远比之前学的51单片机的中断强大的多,回忆一下51单片机外部中断只有两个对应的输入是P3.2和P3.3。然而STM32的每一个IO口都可以作为外部中断的输入。强大吧!所以在硬件设计时不必太多考虑外部中断的输入引脚。他是通过中断线方式把所有的IO联系到一起,STM32的外部中断一共是19:0-18(其中0—15是IO口的中断线3个是其他外设的)由此可见IO口的中断占了半壁江

2017-05-15 08:23:37 460

空空如也

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